PID算法通过PWM驱动程序控制电磁阀开度负压的程序代码

好的，以下是一个基于Arduino平台的PID算法通过PWM驱动程序控制电磁阀开度和真空泵调节负压的示例代码：

#include <PID_v1.h>

//定义输入输出引脚
int pressurePin = A0; //压力传感器引脚
int valvePin = 9; //电磁阀控制引脚
int pumpPin = 10; //真空泵控制引脚

//定义PID参数
double Setpoint, Input, Output; //设定值、输入值、输出值
double Kp = 2, Ki = 5, Kd = 1; //PID参数
PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

//定义PWM占空比参数
int minPWM = 0; //最小占空比
int maxPWM = 255; //最大占空比

void setup() {
  //初始化串口
  Serial.begin(9600);

  //设置输入输出模式
  pinMode(valvePin, OUTPUT);
  pinMode(pumpPin, OUTPUT);

  //开始PID计算
  myPID.SetMode(AUTOMATIC);
}

void loop() {
  //读取压力传感器值
  int pressureValue = analogRead(pressurePin);

  //将传感器值转换为负压值
  float pressure = map(pressureValue, 0, 1023, 0, -100);

  //更新PID输入值
  Input = pressure;

  //设置PID设定值
  Setpoint = -50; //设定为-50kPa

  //计算PID输出值
  myPID.Compute();

  //根据PID输出值调整PWM占空比
  int pwmValue = map(Output, -100, 100, minPWM, maxPWM);
  analogWrite(valvePin, pwmValue);

  //根据PWM输出值控制真空泵开关
  if (pwmValue > 0) {
    digitalWrite(pumpPin, HIGH); //开启真空泵
  } else {
    digitalWrite(pumpPin, LOW); //关闭真空泵
  }

  //输出调试信息
  Serial.print("Pressure: ");
  Serial.print(pressure);
  Serial.print(" kPa, PWM: ");
  Serial.println(pwmValue);

  //等待一段时间
  delay(100);
}

这段代码使用了Arduino的PID_v1库，通过读取压力传感器的值并将其转换为负压值，然后将其作为PID算法的输入值，并将设定值设为-50kPa。根据PID算法的输出值，调整电磁阀的PWM占空比，从而控制电磁阀的开度。同时，根据PWM的输出值控制真空泵的开关状态。

希望这个示例代码能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题，请随时提出。