在robodk软件用Python实现分5次移动5个小球

好的，我可以给你提供一个简单的Python程序，它使用RoboDK API来控制机器人在RoboDK中移动5个小球。这个程序将机器人分成5个步骤，每个步骤移动一个小球。你需要按照下面的步骤来操作：

1. 首先，在RoboDK中打开你的机器人模型和场景。

2. 然后打开一个新的Python文件，在文件中导入RoboDK API:

from robolink import *
from robodk import *

3. 连接到RoboDK：

RDK = Robolink()

4. 获取机器人的对象：

robot = RDK.Item('机器人的名称')

5. 获取小球的对象：

ball1 = RDK.Item('小球1的名称')
ball2 = RDK.Item('小球2的名称')
ball3 = RDK.Item('小球3的名称')
ball4 = RDK.Item('小球4的名称')
ball5 = RDK.Item('小球5的名称')

6. 定义一个函数来移动机器人和小球：

def move_robot_and_ball(robot, ball, position):
    target = robot.AddTarget(position)
    robot.MoveJ(target)
    ball.setParentStatic(target)

7. 调用函数来移动机器人和小球：

move_robot_and_ball(robot, ball1, [100, 0, 0, 0, 0, 0])
move_robot_and_ball(robot, ball2, [200, 0, 0, 0, 0, 0])
move_robot_and_ball(robot, ball3, [300, 0, 0, 0, 0, 0])
move_robot_and_ball(robot, ball4, [400, 0, 0, 0, 0, 0])
move_robot_and_ball(robot, ball5, [500, 0, 0, 0, 0, 0])

8. 运行程序，机器人就会依次移动5个小球。

请注意，这只是一个简单的程序示例，你需要根据你的具体情况进行修改。