RT-Range的作用

时间: 2024-04-26 09:24:00 浏览: 10
RT-Range是一种基于全球定位系统(GPS)的实时运动轨迹测量系统,主要用于车辆和移动物体的运动轨迹监测和测量。它由一组GPS接收器和无线通信模块组成,可实现高精度的运动轨迹测量和实时数据传输。 RT-Range的主要作用包括: 1. 实时监测车辆和移动物体的位置、速度和方向,可以精确测量其运动轨迹和行驶路线。 2. 提供高精度的数据采集和传输,可以实现实时监测和控制,有效提高车辆和物体的运动安全性和效率。 3. 可以与其他车辆和物体进行通信和协同作业,实现多车辆协同驾驶和智能交通管理。 4. 可以用于车辆和物体的测试和验证,例如测试车辆的制动距离、加速度和转向能力等。 总之,RT-Range是一种高精度的运动轨迹测量系统,可以广泛应用于汽车、船舶、飞机、机器人等移动物体的运动监测和控制领域。
相关问题

rt-range使用的软件名称是什么?

RT-Range使用的软件名称是RT-Range软件。RT-Range软件是一款由Oxts公司开发的独立车辆动力学分析软件,主要用于车辆运动学和动力学性能的测量和分析。它采用高精度的GPS和惯性导航系统,能够实时提供车辆位置、速度、加速度等参数,并通过高频率的数据采集和处理,实现对车辆动力学特性的精确测量和分析。该软件适用于各种车辆测试和研发应用,包括制动性能测试、转向性能评估、悬挂系统分析等。RT-Range软件还具有友好的用户界面和强大的数据处理功能,能够生成详细的测试报告和图表,帮助用户更好地理解和分析车辆性能。总之,RT-Range软件是一款专业的车辆动力学分析软件,为车辆测试和研发提供了强大的支持。

if (rt->timeshift) { if (rt->seek_timestamp) { char clock_seek[32]={0}; range_clock_calc(clock_seek, rt->n_clock_start, rt->seek_timestamp); snprintf(cmd, sizeof(cmd), "Range: clock=%s\r\n", clock_seek); } else snprintf(cmd, sizeof(cmd), "Range: clock=%s-\r\n", rt->start_timestamp); av_log(NULL, AV_LOG_INFO, "[%s:%d]rtsp cmd:%s\n", __FUNCTION__, __LINE__, cmd); }

这段代码的作用是构造一个RTSP协议的Range字段,用来控制媒体流的播放范围。其中,如果rt->timeshift为真,则表示需要进行时移操作,此时会根据rt->seek_timestamp和rt->n_clock_start计算出时移的时间值,然后将其填入Range字段中。如果rt->timeshift为假,则表示不需要进行时移操作,此时会将rt->start_timestamp填入Range字段中,并在日志中打印出相应的信息。

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修改下列代码,利用下面函数,使其满足:负统一反馈系统具有前馈函数,定义为G (s) = 10K *(2s + 5)*(s^2 + 6s + 34)/((s + 7)*(50s^4 + 644s^3 + 996s^2 - 739s - 3559))系统的输入为r (t) = u (t)。你将需要提供一个Matlab代码来画出三个系统的输出响应,包括无补偿、被动PD和被动PID。 clear all; % Clear all memory clc; % Clear our screen syms t s; % Defines symbol t and s tRange = 0:0.1:20; % Define my time range, start time: increment steps: end time %------------------------------------------------------------------------ K = 20; % Uncompensated forward gain compS = K; % Uncompensated rt = heaviside(t); % Input - unit step response r(t) = u(t) ct = controlSys(rt,tRange,compS); % c(t) output of my system - negative feedback %------------------------------------------------------------------------ K = 20; % PD compensated forward gain compS = K*(s+1)/(s+1.1); % PD compensator rt = heaviside(t); % Input - unit step response r(t) = u(t) ct2 = controlSys(rt,tRange,compS); % c(t) output of my system - negative feedback %------------------------------------------------------------------------ K = 20; % PID compensated forward gain compS = K*(s+1.1)/(s+1.2); % PID compensator rt = heaviside(t); % Input - unit step response r(t) = u(t) ct3 = controlSys(rt,tRange,compS); % c(t) output of my system - negative feedback plot(tRange,real(ct),tRange,real(ct2),tRange,real(ct3),'LineWidth',3) % Plot our output function legend('Uncompensated','PD compensated','PID compensated') ylabel('Output response','fontSize',14) xlabel('Time (t)','fontSize',14) grid on function [ctOut] = controlSys(rt,trange,compS) syms s t; plant = (10*(2*s+5)*(34+6*s+s^2))/((s+7)*(50*s^4+644*s^3+996*s^2-739*s-3559)); gS = compS*plant; hS = 1; rS = laplace(rt); tS = gS / (1+gS*hS); cS = rS*tS; ct = ilaplace(cS,s,t); ctOut = vpa(subs(ct, t, trange));

#include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include "ft6236.h" #include "touch.h" #include "drv_common.h" #include <rttlogo.h> #include "drv_spi_ili9488.h" #define DBG_TAG "ft6236_example" #define DBG_LVL DBG_LOG #include <rtdbg.h> rt_thread_t ft6236_thread; rt_device_t touch; void ft6236_thread_entry(void *parameter) { struct rt_touch_data *read_data; rt_uint16_t touch_x,touch_y; rt_uint8_t i; read_data = (struct rt_touch_data *)rt_calloc(1, sizeof(struct rt_touch_data)); while(1) { rt_device_read(touch, 0, read_data, 1); if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_DOWN) { rt_kprintf("down x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate); rt_kprintf(" t: %d\n", read_data->timestamp); for(i=0;i<13;i++)//计算落子的x坐标 { if(abs((read_data->y_coordinate)-(16+24*i))<12) { touch_x=16+24*i; break; } } for(i=0;i<13;i++)//计算落子的y坐标 { if(abs((320-(read_data->x_coordinate))-(16+24*i))<12) { touch_y=16+24*i; break; } } //落子 lcd_show_image(touch_x-12, touch_y-12, 24, 24, acwhite); } if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_MOVE) { rt_kprintf("move x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate); rt_kprintf(" t: %d\n", read_data->timestamp); } if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_UP) { rt_kprintf("up x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate); rt_kprintf(" t: %d\n\n", read_data->timestamp); } rt_thread_delay(10); } } #define REST_PIN GET_PIN(D, 3) int ft6236_example(void) { struct rt_touch_config cfg; cfg.dev_name = "i2c2"; rt_hw_ft6236_init("touch", &cfg, REST_PIN); touch = rt_device_find("touch"); rt_device_open(touch, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY); struct rt_touch_info info; rt_device_control(touch, RT_TOUCH_CTRL_GET_INFO, &info); LOG_I("type :%d", info.type); LOG_I("vendor :%d", info.vendor); LOG_I("point_num :%d", info.point_num); LOG_I("range_x :%d", info.range_x); LOG_I("range_y :%d", info.range_y); ft6236_thread = rt_thread_create("touch", ft6236_thread_entry, RT_NULL, 800, 10, 20); if (ft6236_thread == RT_NULL) { LOG_D("create ft6236 thread err"); return -RT_ENOMEM; } rt_thread_startup(ft6236_thread); return RT_EOK; } INIT_APP_EXPORT(ft6236_example);

#!/bin/sh # Set the name of the primary network interface primary_interface="eth0" # Set the name of the secondary network interface secondary_interface="wlan0" # Set the IP address range of the local network local_network="192.168.1.0/24" primary_interface_table="eth0_table" # Keep running the script indefinitely while true; do # Check if the primary interface is up and connected to the local network if ip addr show $primary_interface up | grep -q $local_network; then # Add a new routing table for the primary interface echo "200 $primary_interface_table" >> /etc/iproute2/rt_tables # Add default route for primary interface to the new routing table primary_gateway=$(ip route show | grep "default" | grep "$primary_interface" | awk '{print $3}') ip route add default via $primary_gateway dev $primary_interface table $primary_interface_table # Add a rule to route all traffic from primary interface through the new routing table primary_ip=$(ip addr show $primary_interface | grep "inet\b" | awk '{print $2}' | cut -d/ -f1) ip rule add from $primary_ip table $primary_interface_table # Remove any existing default route for the secondary interface ip route del default dev $secondary_interface else # Remove any existing routing table for the primary interface existing_table=$(grep -n " $primary_interface_table" /etc/iproute2/rt_tables | cut -f1 -d:) if [ ! -z "$existing_table" ]; then sed -i "${existing_table}d" /etc/iproute2/rt_tables ip route flush table $primary_interface_table ip rule del table $primary_interface_table fi # Add default route for the secondary interface secondary_gateway=$(ip route show | grep "default" | grep "$secondary_interface" | awk '{print $3}') ip route add default via $secondary_gateway dev $secondary_interface fi # Wait for 1 second before checking the network interfaces again sleep 1 done 运行上述脚本,提示ip: RTNETLINK answers: File exists, 请问如何修正

请将下面代码中的两张波动率微笑的图绘制到一张图中# -- coding: utf-8 -- """ Created on Sun May 28 18:08:36 2023 @author: lll """ import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.optimize import brentq from scipy.stats import norm # 定义BS模型计算期权价格的函数 def bs_price(S, K, r, T, sigma, option='call'): d1 = (np.log(S/K) + (r + 0.5sigma**2)T) / (sigmanp.sqrt(T)) d2 = d1 - sigmanp.sqrt(T) if option == 'call': price = Snorm.cdf(d1) - Knp.exp(-rT)norm.cdf(d2) else: price = Knp.exp(-rT)norm.cdf(-d2) - Snorm.cdf(-d1) return price # 定义计算隐含波动率的函数 def implied_vol(S, K, r, T, price, option='call'): def f(sigma): return bs_price(S, K, r, T, sigma, option) - price return brentq(f, 0.001, 10) # 定义计算波动率微笑图形的函数 def smile_vol(S, r, T, vol_list, K_list, option='call'): if len(vol_list) != len(K_list): raise ValueError("Lengths of vol_list and K_list must be equal.") implied_vol_list = [] for K, vol in zip(K_list, vol_list): price = bs_price(S, K, r, T, vol, option) implied_vol_list.append(implied_vol(S, K, r, T, price, option)) plt.plot(K_list, implied_vol_list) plt.xlabel('Strike') plt.ylabel('Implied Volatility') plt.title('Volatility Smile') plt.show() # 示例代码 S = 100 r = 0.05 T = 1 K_list = np.arange(80, 121, 9) vol_call_list = [0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6] vol_put_list = [0.6, 0.5, 0.4, 0.3, 0.2] smile_vol(S, r, T, vol_call_list, K_list, option='call') smile_vol(S, r, T, vol_put_list, K_list, option='put')

#!/bin/bash # Set the name of the primary network interface primary_interface="eth0" # Set the name of the secondary network interface secondary_interface="wlan0" # Set the IP address range of the local network local_network="192.168.1.0/24" # Keep running the script indefinitely while true; do # Check if the primary interface is up and connected to the local network if ip addr show $primary_interface up | grep -q $local_network; then # Add a new routing table for the primary interface echo "200 $primary_interface_table" >> /etc/iproute2/rt_tables # Add default route for primary interface to the new routing table primary_gateway=$(ip route show | grep "default" | grep "$primary_interface" | awk '{print $3}') ip route add default via $primary_gateway dev $primary_interface table $primary_interface_table # Add a rule to route all traffic from primary interface through the new routing table primary_ip=$(ip addr show $primary_interface | grep "inet\b" | awk '{print $2}' | cut -d/ -f1) ip rule add from $primary_ip table $primary_interface_table # Remove any existing default route for the secondary interface ip route del default dev $secondary_interface else # Remove any existing routing table for the primary interface existing_table=$(grep -n " $primary_interface_table" /etc/iproute2/rt_tables | cut -f1 -d:) if [ ! -z "$existing_table" ]; then sed -i "${existing_table}d" /etc/iproute2/rt_tables ip route flush table $primary_interface_table ip rule del table $primary_interface_table fi # Add default route for the secondary interface secondary_gateway=$(ip route show | grep "default" | grep "$secondary_interface" | awk '{print $3}') ip route add default via $secondary_gateway dev $secondary_interface fi # Wait for 1 second before checking the network interfaces again sleep 1 done 运行上述脚本,提示 ip: command line is not complete, try "help"

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