pV->v1 = _IQmpy(pV->Kp, (pV->up )) + pV->ui; pV->Out=IQsat( pV->v1, pV->Umax, pV->Umin);

时间: 2024-05-28 20:12:53 浏览: 194
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svpwm.rar_SVPWM 三电平_svpwm 三电平_svpwm三电平_三电平svpwm C_三电平程序

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这段代码看起来像是一个控制器的代码，其中包括了比例项和积分项，以及对输出进行了限幅。具体来说，pV 是一个指向控制器数据结构的指针，Kp 是比例系数，up 是误差信号，ui 是误差信号的积分，Umax 和 Umin 是输出的上下限，IQmpy 和 IQsat 是针对定点数的数乘和饱和函数。因此，这段代码的作用是将误差信号经过比例和积分处理后，得到控制器的输出，并对输出进行限幅处理，确保输出在一个可控的范围内。
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