在fastdds中获取participantQos.name的值
时间: 2024-05-05 16:22:37 浏览: 12
在Fast DDS中,可以通过以下方式获取Participant QoS中的Name值:
```cpp
#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipant.hpp>
#include <fastdds/dds/topic/qos/TopicQos.hpp>
using namespace eprosima::fastdds::dds;
// 创建DomainParticipant
DomainParticipantQos participant_qos;
DomainParticipant* participant = DomainParticipantFactory::get_instance()->create_participant(
domain_id, participant_qos);
// 获取Participant QoS中的Name值
std::string participant_name = participant->get_qos().participant_name().name();
```
这里使用`get_qos()`方法获取Participant QoS,然后使用`participant_name().name()`方法获取Name值。
相关问题
在fastdds中查看participantQos.name
在 Fast DDS 中查看 Participant QoS 的名称可以使用以下代码:
```cpp
#include <fastrtps/participant/Participant.h>
#include <fastrtps/qos/ParticipantQos.h>
int main() {
// Create a Participant
eprosima::fastrtps::ParticipantAttributes participant_attributes;
eprosima::fastrtps::Participant* participant = eprosima::fastrtps::Domain::createParticipant(participant_attributes);
// Get the Participant QoS
eprosima::fastrtps::ParticipantQos participant_qos;
participant->get_qos(participant_qos);
// Get the name from the Participant QoS
std::string name = participant_qos.name().to_string();
// Print the name
std::cout << "Participant name: " << name << std::endl;
// Delete the Participant
eprosima::fastrtps::Domain::removeParticipant(participant);
return 0;
}
```
这个代码创建了一个 Fast DDS 参与者,并获取了参与者的 QoS,然后从 QoS 中获取了名称并打印出来。
participantQos.name("Participant_publisher2"); 的作用是什么
`participantQos.name("Participant_publisher2");` 是用于设置参与者(Participant)的名称,这里设置的名称是 "Participant_publisher2"。参与者是在DDS(Data Distribution Service)中的一个概念,表示一个实体(如发布者或订阅者)在DDS系统中的身份。通过设置参与者的名称,可以在DDS系统中唯一地标识该实体,从而方便识别和管理。在这个例子中,设置参与者的名称是为了区分不同的发布者(publisher),以便更好地进行调试和管理。