在fastdds中获取参与者名字
时间: 2024-05-07 12:19:52 浏览: 8
在FastDDS中,可以通过以下代码获取参与者的名称:
```
#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipant.hpp>
// 创建一个参与者
auto participant = eprosima::fastdds::dds::DomainParticipantFactory::get_instance()->
create_participant(domain_id, participant_qos);
// 获取参与者的名称
std::string participant_name = participant->get_name();
```
其中,`participant->get_name()`函数可以获取参与者的名称。
相关问题
在fastdds中获取participantQos.name的值
在Fast DDS中,可以通过以下方式获取Participant QoS中的Name值:
```cpp
#include <fastdds/dds/domain/DomainParticipant.hpp>
#include <fastdds/dds/topic/qos/TopicQos.hpp>
using namespace eprosima::fastdds::dds;
// 创建DomainParticipant
DomainParticipantQos participant_qos;
DomainParticipant* participant = DomainParticipantFactory::get_instance()->create_participant(
domain_id, participant_qos);
// 获取Participant QoS中的Name值
std::string participant_name = participant->get_qos().participant_name().name();
```
这里使用`get_qos()`方法获取Participant QoS,然后使用`participant_name().name()`方法获取Name值。
在fastdds中查看participantQos.name
在 Fast DDS 中查看 Participant QoS 的名称可以使用以下代码:
```cpp
#include <fastrtps/participant/Participant.h>
#include <fastrtps/qos/ParticipantQos.h>
int main() {
// Create a Participant
eprosima::fastrtps::ParticipantAttributes participant_attributes;
eprosima::fastrtps::Participant* participant = eprosima::fastrtps::Domain::createParticipant(participant_attributes);
// Get the Participant QoS
eprosima::fastrtps::ParticipantQos participant_qos;
participant->get_qos(participant_qos);
// Get the name from the Participant QoS
std::string name = participant_qos.name().to_string();
// Print the name
std::cout << "Participant name: " << name << std::endl;
// Delete the Participant
eprosima::fastrtps::Domain::removeParticipant(participant);
return 0;
}
```
这个代码创建了一个 Fast DDS 参与者,并获取了参与者的 QoS,然后从 QoS 中获取了名称并打印出来。