ROS2 fastdds 运行过程中 变更网络导致节点不能通信

如果你在ROS2 fastdds运行过程中变更了网络，可能会导致节点之间的通信中断或无法建立连接。这通常是因为节点与其他节点之间的IP地址或主机名发生了变化，导致节点无法找到对应的其他节点。

为了解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 检查网络设置是否正确。确保所有节点都连接到同一个网络，并且IP地址和主机名都正确。

2. 刷新DNS缓存。在Linux系统中，可以使用以下命令刷新DNS缓存：

   sudo systemctl restart systemd-resolved.service

3. 确保ROS2中的节点名称和主机名正确。可以使用以下命令查看节点名称和主机名：

   ros2 node info <node_name>

如果节点名称或主机名不正确，可以使用以下命令更改它们：

   export ROS_HOSTNAME=<new_hostname>
   export ROS_NODE_NAME=<new_node_name>

4. 重启ROS2节点。如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试重启ROS2节点，以重新建立节点之间的连接。

如果以上步骤都无效，可能需要进一步排查网络配置和ROS2节点设置，以确定问题的根本原因。