英飞凌ADS自己写的PID控制速度函数，目标速度给0还能一直转，并且调节PID参数对输出速度没有影响是为什么

这种情况可能是由于英飞凌ADS中 PID控制器算法实现的问题导致的，也有可能是由于其他因素导致的。如果PID参数调节对控制器输出没有影响，那么说明可能存在以下一些问题：

1. PID控制器算法实现有误，导致无论如何调整PID参数，都不会对输出产生影响。这种情况下，需要仔细检查代码实现过程，查找问题所在。

2. 控制器和电机之间的接口实现有误，导致控制器无法对电机产生控制作用。这种情况下，需要仔细检查接口实现过程，查找问题所在。

3. 电机本身存在问题，例如电机损坏或者电机参数配置错误等。这种情况下，需要检查电机本身的问题并进行修复或更换。

综上所述，出现这种情况需要仔细分析问题所在并进行逐一排查，以找出根本原因并进行解决。