英飞凌TC1728单片机CAN控制器详解及功能介绍

英飞凌单片机CAN控制器(TC1728 MultiCAN)是专为入门者设计的学习资料，它详细介绍了一种基于英飞凌技术的CAN控制器。CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子、工业自动化和通信领域的通信协议，它支持单线对、无主的、多主竞争的异步串行通信，允许各个节点在一条共享总线上平等通信。 本章节主要分为以下几个部分： 1. **CAN基础知识**：这部分介绍了CAN的基本概念，包括其作为异步串行总线系统的特性，如线与机制、隐性和显性位的概念，以及最大传输速率（1Mbit/s）和最大总线长度（40米）。CAN帧使用NRZ（非归零）编码，通过位填充技术确保节点间的同步。 2. **TC1728 CAN模块概述**：针对TC1728控制器，本节阐述了它的主要组件和功能，包括可用报文对象数量（n_objects）、中断输出线（n_interrupts）、报文挂起寄存器（n_pendings）、报文对象分配列表（n_lists）和CAN节点数量（n_nods）。 3. **MultiCAN内核功能描述**：这部分详细描述了MultiCAN控制器的核心功能，即它如何处理数据传输、错误检测和管理、以及中断处理等方面。 4. **MultiCAN内核寄存器描述**：涵盖了控制器内部关键寄存器的功能和操作，这些寄存器对实现CAN通信至关重要。值得注意的是，引用寄存器时需加上“CAN_”前缀。 5. **TC1728具体实现**：这部分深入探讨了接口配置、中断控制、地址译码和时钟控制等硬件层面的实现细节，对于理解和使用实际硬件有着重要作用。 通过学习这本用户手册，初学者可以掌握英飞凌TC1728 MultiCAN控制器的基础理论和实际操作技巧，有助于理解和构建基于CAN的通信系统。无论是进行汽车电子系统设计、工业自动化设备还是嵌入式系统开发，理解并熟练运用这类控制器都极其关键。