java怎么调用海康威视/ISAPI/Streaming/channels/1/picture的接口digest认证

Java调用海康威视/ISAPI/Streaming/channels/1/picture的接口需要使用HTTP请求，并且在请求头中添加Digest认证信息。以下是一个示例代码：

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.util.Base64;

public class HKWSDigestAuth {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String username = "admin"; // 用户名
        String password = "12345"; // 密码
        String url = "http://192.168.1.100/ISAPI/Streaming/channels/1/picture"; // 图片接口地址

        HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) new URL(url).openConnection();
        connection.setRequestMethod("GET");

        // 添加Digest认证信息
        String digest = getDigest(username, password, "GET", "/ISAPI/Streaming/channels/1/picture");
        connection.setRequestProperty("Authorization", "Digest " + digest);

        // 发送请求
        int responseCode = connection.getResponseCode();
        if (responseCode == HttpURLConnection.HTTP_OK) {
            // 读取响应数据
            InputStream inputStream = connection.getInputStream();
            // 处理响应数据
            // ...
        } else {
            // 处理错误响应
            // ...
        }
    }

    // 获取Digest认证信息
    private static String getDigest(String username, String password, String method, String uri) throws IOException {
        String realm = "IP Camera"; // 固定值
        String nonce = getNonce(); // 随机值
        String opaque = ""; // 固定值
        String qop = "auth"; // 固定值
        String algorithm = "MD5"; // 固定值

        String ha1 = md5(username + ":" + realm + ":" + password);
        String ha2 = md5(method + ":" + uri);
        String cnonce = getCNonce();
        String response = md5(ha1 + ":" + nonce + ":" + nc() + ":" + cnonce + ":" + qop + ":" + ha2);

        return "username=\"" + username + "\", realm=\"" + realm + "\", nonce=\"" + nonce + "\", uri=\"" + uri + "\", algorithm=\"" + algorithm + "\", qop=\"" + qop + "\", nc=\"" + nc() + "\", cnonce=\"" + cnonce + "\", response=\"" + response + "\", opaque=\"" + opaque + "\"";
    }

    // 获取随机值
    private static String getNonce() {
        return Long.toHexString(System.currentTimeMillis());
    }

    // 获取随机值
    private static String getCNonce() {
        return Long.toHexString(System.currentTimeMillis());
    }

    // 获取请求计数器
    private static String nc() {
        return "00000001";
    }

    // 计算MD5值
    private static String md5(String str) {
        try {
            java.security.MessageDigest md = java.security.MessageDigest.getInstance("MD5");
            byte[] array = md.digest(str.getBytes());
            return Base64.getEncoder().encodeToString(array);
        } catch (java.security.NoSuchAlgorithmException e) {
            e.printStackTrace();
            return null;
        }
    }
}

其中，getDigest()方法用于生成Digest认证信息，getNonce()和getCNonce()方法用于生成随机值，nc()方法用于生成请求计数器，md5()方法用于计算MD5值。在main()方法中，我们首先发送一个GET请求到图片接口，并且在请求头中添加Digest认证信息。如果响应码为HTTP_OK，则表示请求成功，我们可以从响应数据流中读取图片数据并进行处理。否则，表示请求失败，我们需要根据响应码进行相应的错误处理。

需要注意的是，Digest认证信息中的nc和cnonce参数需要根据实际情况进行计算，nc表示请求计数器，每次请求需要递增，cnonce表示随机值，每次请求需要生成不同的值。另外，在计算MD5值时，需要用到Base64编码。