I2c主机发送数据，状态为LPI2C_IP_RECEIVED_NACK_STATUS是什么情况

LPI2C_IP_RECEIVED_NACK_STATUS状态表示LPI2C主机发送数据时，从设备没有正确地应答ACK信号而是发送了NACK信号。这通常表示从设备没有正确地接收到数据，或者从设备正在忙于执行其他任务并暂时无法接收数据。主机应该检查从设备是否正确地连接，并且在重新发送数据之前等待一段时间以确保从设备能够正确地接收数据。

相关问题

优化代码uint8_t I2C_FW_Read(uint32_t reg_addr, uint8_t *rxbuff, uint8_t len){ uint8_t r_data1[3]={0xFF};//first uint8_t r_data2[1];//second Lpi2c_Ip_StatusType status1; Lpi2c_Ip_StatusType status2; Lpi2c_Ip_StatusType status3; uint8_t cnt1=0; uint8_t cnt2=0; uint8_t cnt3=0; //first r_data1[1] = (reg_addr & 0x00FF0000)>>16; r_data1[2] = (reg_addr & 0x0000FF00)>>8; do{ status1 = Lpi2c_Ip_MasterSendDataBlocking(0,r_data1,sizeof(r_data1), true,20000u); cnt1++; }while((status1 != LPI2C_IP_SUCCESS_STATUS) || cnt1<3); //second r_data2[0] = reg_addr & 0x000000FF; do{ status2 = Lpi2c_Ip_MasterSendDataBlocking(0,r_data2,sizeof(r_data2), true,20000u); cnt2++; }while((status2 != LPI2C_IP_SUCCESS_STATUS) || cnt2<3); //读取寄存器值 do{ status3 = Lpi2c_Ip_MasterReceiveDataBlocking(0,rxbuff,len, true,30000u); cnt3++; }while((status1 != LPI2C_IP_SUCCESS_STATUS) || cnt3<3); if(status1 == LPI2C_IP_SUCCESS_STATUS && status1 == LPI2C_IP_SUCCESS_STATUS && status3 == LPI2C_IP_SUCCESS_STATUS){ return 0; }else{ return -1; } }

这段代码看起来是一个读取I2C从设备上指定寄存器数据的函数。以下是一些优化建议：

1. 减少循环次数：目前的代码中，每个从设备读取数据的步骤都使用了一个 do-while 循环，并在循环体内增加了一个计数器，以确保在一定的尝试次数后仍然能够成功读取数据。这种做法虽然能够保证程序的稳定性，但是也会影响程序的运行效率。因此，可以考虑将循环次数适当减少，以提高程序的响应速度。

2. 减少数组的使用：目前的代码中，为了保存需要发送的数据和接收到的数据，使用了多个数组变量。这种做法不仅占用了较多的内存空间，而且也增加了程序的复杂度。因此，可以考虑将这些数组变量合并为一个或尽可能减少使用数组。

3. 减少函数调用：目前的代码中，使用了多个函数进行数据的发送和接收。这种做法虽然可以提高代码的可读性，但是也会增加函数调用的开销。因此，可以考虑将这些函数的功能合并到一个函数中，以减少函数调用次数。

4. 优化超时时间：目前的代码中，使用了较长的超时时间来确保能够成功读取数据。这种做法虽然可以保证程序的稳定性，但是也会增加程序的响应时间。因此，可以根据实际情况适当调整超时时间，以提高程序的运行效率。

(base->MFSR & LPI2C_MFSR_RXCOUNT_MASK) >> LPI2C_MFSR_RXCOUNT_SHIFT 这句代码操作符的优先级是怎么排序的

在这个表达式中，操作符的优先级如下：

1. -> (成员选择符)
2. & (按位与)
3. >> (右移位)
4. & (按位与)
5. () (括号)

根据这个优先级，代码的执行顺序如下：

1. 首先，执行 base->MFSR，使用成员选择符 -> 获取 base 对象的成员变量 MFSR 的值。

2. 接下来，执行 LPI2C_MFSR_RXCOUNT_MASK & base->MFSR，使用按位与 & 运算符将 LPI2C_MFSR_RXCOUNT_MASK 和 base->MFSR 进行按位与操作。

3. 继续执行 (LPI2C_MFSR_RXCOUNT_MASK & base->MFSR) >> LPI2C_MFSR_RXCOUNT_SHIFT，使用右移位 >> 运算符将前面的结果右移 LPI2C_MFSR_RXCOUNT_SHIFT 位。

请注意，如果有需要，可以使用括号来改变操作符的优先级和执行顺序。