def __init__(self, filepath: str): self.N = 3000 if filepath.startswith('camera'): camera = int(filepath[6:]) self.cap = cv2.VideoCapture(camera) if not self.cap.isOpened(): raise IOE

这是一个 Python 中的类的构造函数，它接受一个字符串类型的参数 `filepath`。在函数体中，首先将类属性 `N` 的值设置为 3000。然后，它检查 `filepath` 是否以字符串 `'camera'` 开头，如果是，则将字符串的第 6 个字符到最后一个字符解析为相机的编号，然后使用 `cv2.VideoCapture()` 函数打开相机。如果相机无法打开，则会引发 `IOError` 异常。如果 `filepath` 不以 `'camera'` 开头，则假定它是一个文件路径，并将其打开为 `self.cap` 文件对象。