实时操作系统和实时任务的基本概念

实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）是一种操作系统，它可以满足实时性要求，即在规定的时间内完成任务处理并输出结果。实时操作系统主要分为硬实时系统和软实时系统两种。硬实时系统要求任务必须在规定的时间内完成，否则会导致系统失效；而软实时系统则允许任务在规定的时间内完成，但如果超时，会影响系统的性能。

实时任务（Real-Time Task，RTT）是指在实时系统中需要按照规定的时间完成的任务。实时任务分为周期性任务和非周期性任务两种。周期性任务是指按照规定的时间间隔周期性地执行任务，比如定时发送数据；而非周期性任务则是不定时执行的任务，比如响应用户输入。

在实时操作系统中，实时任务的执行顺序和执行时间必须经过严格的调度和管理。RTOS会根据任务的优先级、执行时间等因素进行任务调度，确保每个任务都能按照要求完成，并且不会出现死锁等问题。