请帮我完善如下代码：from skimage.restoration import denoise_bilateral bilateral_filter = denoise_bilateral() #Please fill this function titles = ['noisy', 'bilateral'] imshow_all(noisy, bilateral_filter, titles=titles) mse = np.mean((image-bilateral_filter255)**2) psnr=20math.log10(255/math.sqrt(mse)) print('PSNR: ',psnr)

这段代码是调用skimage库中的denoise_bilateral函数来实现双边滤波，生成一个双边滤波器bilateral_filter。如果需要对图像进行双边滤波处理，可以使用这个bilateral_filter。但是需要注意的是，需要提供图像作为输入数据，以便进行处理。