. 两台电机顺序控制 按下启动按钮,A电机启动;松开按钮,B电机再启动;按下停止按钮,A电机先停止,松开按钮,B电机停止。
时间: 2023-11-23 17:07:18 浏览: 34
这个问题可以通过一个状态机来实现。首先,我们需要定义三个状态: 待机状态、启动状态和停止状态。初始状态为待机状态。
当按下启动按钮时,状态转换为启动状态,A电机开始运转。当松开按钮时,状态转换为停止状态,A电机停止。
当再次按下启动按钮时,状态转换为启动状态,B电机开始运转。当松开按钮时,状态转换为停止状态,B电机停止。
当按下停止按钮时,状态转换为停止状态,A电机停止。松开按钮后,状态转换为停止状态,B电机也停止。
下面是一个简单的状态机实现的伪代码:
```
enum State {
IDLE,
START_A,
STOP_A,
START_B,
STOP_B
};
State state = IDLE;
while (true) {
switch (state) {
case IDLE:
// 等待启动按钮按下
if (启动按钮按下) {
state = START_A;
启动A电机();
}
break;
case START_A:
// 等待启动按钮松开
if (启动按钮松开) {
state = STOP_A;
停止A电机();
}
break;
case STOP_A:
// 等待启动按钮再次按下
if (启动按钮按下) {
state = START_B;
启动B电机();
}
break;
case START_B:
// 等待启动按钮松开
if (启动按钮松开) {
state = STOP_B;
停止B电机();
}
break;
case STOP_B:
// 等待停止按钮按下
if (停止按钮按下) {
state = IDLE;
停止A电机();
停止B电机();
}
break;
}
}
```
当然,具体的实现还需要根据实际情况进行调整。
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