stm32zet6+HC05+tb6612和手机控制智能小车

要通过手机控制智能小车，你可以使用STM32ZET6微控制器、HC05蓝牙模块以及TB6612驱动模块进行实现。以下是一个简单的步骤：

1. 连接硬件：
- 将HC05蓝牙模块连接到STM32ZET6的串口引脚（例如USART1）。
- 使用STM32ZET6的GPIO引脚连接到TB6612驱动模块，控制电机的方向和速度。

2. 在STM32ZET6上编写代码：
- 使用STM32 HAL库初始化串口和GPIO引脚。
- 设置串口接收中断，并在中断处理函数中解析接收到的指令。
- 根据指令控制TB6612驱动模块，控制电机的运动。

3. 在手机上编写控制应用程序：
- 使用手机开发平台（如Android Studio）创建一个应用程序。
- 在应用程序中使用蓝牙模块与HC05蓝牙模块进行通信。
- 根据用户输入的指令，将指令通过蓝牙发送给STM32ZET6微控制器。

4. 在STM32ZET6上接收指令并执行相应操作：
- 在STM32ZET6的中断处理函数中解析接收到的指令。
- 根据指令控制TB6612驱动模块，控制电机的运动。

请注意，以上步骤只是一个简要的概述，具体实现可能因硬件和软件平台的不同而有所差异。您可能需要参考相关文档和示例代码来进行详细的实现。

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