vxworks udp组播接收

VxWorks是一个支持多种通信协议的实时操作系统，其中包括UDP协议。组播是一种UDP协议的实现方式，其可以使多个应用程序同时接收同一组数据，并且可以在网络上跨越多个子网。

在VxWorks系统中，UDP组播接收的实现方法如下：

1. 创建UDP套接字。可以使用socket()系统调用创建一个UDP套接字。例如，可以通过以下语句创建一个UDP套接字：

int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);

2. 将套接字绑定到组播地址上。可以使用bind()系统调用将UDP套接字绑定到组播地址上。例如，可以使用以下语句将套接字绑定到组播地址上：

struct sockaddr_in addr;

memset(&addr, 0, sizeof(addr));

addr.sin_family = AF_INET;

addr.sin_port = htons(port_no);

addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

bind(sock, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr));

3. 加入组播组。可以使用setsockopt()系统调用将UDP套接字加入到指定的组播组中。例如，可以使用以下语句将套接字加入到组播组中：

struct ip_mreq mreq;

memset(&mreq, 0, sizeof(mreq));

mreq.imr_interface.s_addr = htonl(INADDR_ANY);

mreq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr(multicast_group);

setsockopt(sock, IPPROTO_IP, IP_ADD_MEMBERSHIP, (char*)&mreq, sizeof(mreq));

4. 接收组播数据。可以使用recvfrom()系统调用从UDP套接字接收组播数据。例如，可以使用以下语句从套接字接收组播数据：

char buf[BUFFER_SIZE];

memset(buf, 0, sizeof(buf));

recvfrom(sock, buf, BUFFER_SIZE, 0, (struct sockaddr*)&addr, &addrlen);

在完成UDP组播接收后，应使用close()系统调用关闭UDP套接字以释放系统资源。例如，可以使用以下语句关闭套接字：

close(sock);

总之，以上就是VxWorks系统中UDP组播接收的实现方法。通过以上步骤，我们就可以在VxWorks系统中实现UDP组播接收，并且可以高效地传输数据。