Codesys中结合ST代码描述如何添加回调函数

在 CODESYS 中，可以使用 ST 语言编写回调函数。回调函数是在特定事件发生时自动调用的函数。以下是添加回调函数的步骤：

1. 首先，需要在程序中定义回调函数。例如，下面是一个简单的回调函数示例：

FUNCTION SampleCallback : VOID
  // Add code here
END_FUNCTION

2. 在程序中找到触发事件的对象。例如，一个按钮控件可能有一个 OnClick 事件。

3. 打开对象的属性窗口，并找到与事件相关的属性。例如，在按钮控件的属性窗口中，可能会有一个 OnClick 属性。

4. 在 OnClick 属性中，添加回调函数的名称。例如，将 SampleCallback 添加到 OnClick 属性中。

5. 保存程序并编译。

现在，当用户单击按钮时，CODESYS 将自动调用 SampleCallback 函数。在回调函数中，可以添加任意代码，以响应事件。