keil平台上使用NRF52832芯片的模拟IIC驱动LIS3DH芯片初始化并使用LIS3DH的INT1引脚输出

1. 初始化模拟IIC驱动器

在keil平台上使用NRF52832芯片的模拟IIC驱动LIS3DH芯片，需要先初始化模拟IIC驱动器。模拟IIC驱动器可以使用软件模拟或硬件模拟。这里我们使用硬件模拟。

首先，在keil中创建一个新项目，选择NRF52832芯片作为目标芯片。然后在工程目录下创建一个名为“iic”的文件夹，并在该文件夹下创建一个名为“iic.c”的文件。

在“iic.c”文件中，编写以下代码初始化模拟IIC驱动器：

#include "iic.h"

void IIC_Init(void)
{
    NRF_GPIO->PIN_CNF[IIC_SCL_PIN] = (GPIO_PIN_CNF_DIR_Output << GPIO_PIN_CNF_DIR_Pos) |
                                     (GPIO_PIN_CNF_DRIVE_S0S1 << GPIO_PIN_CNF_DRIVE_Pos) |
                                     (GPIO_PIN_CNF_INPUT_Connect << GPIO_PIN_CNF_INPUT_Pos) |
                                     (GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup << GPIO_PIN_CNF_PULL_Pos) |
                                     (GPIO_PIN_CNF_SENSE_Disabled << GPIO_PIN_CNF_SENSE_Pos);

    NRF_GPIO->PIN_CNF[IIC_SDA_PIN] = (GPIO_PIN_CNF_DIR_Output << GPIO_PIN_CNF_DIR_Pos) |
                                     (GPIO_PIN_CNF_DRIVE_S0S1 << GPIO_PIN_CNF_DRIVE_Pos) |
                                     (GPIO_PIN_CNF_INPUT_Connect << GPIO_PIN_CNF_INPUT_Pos) |
                                     (GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup << GPIO_PIN_CNF_PULL_Pos) |
                                     (GPIO_PIN_CNF_SENSE_Disabled << GPIO_PIN_CNF_SENSE_Pos);

    NRF_GPIO->OUTSET = (1 << IIC_SCL_PIN) | (1 << IIC_SDA_PIN);
}

这段代码首先设置IIC_SCL_PIN和IIC_SDA_PIN引脚为输出模式，并启用上拉电阻。然后将引脚输出电平设置为高电平。

2. 初始化LIS3DH芯片

在“iic.c”文件中，编写以下代码初始化LIS3DH芯片：

#include "iic.h"

void LIS3DH_Init(void)
{
    uint8_t reg_val;

    IIC_Start();
    IIC_SendByte(LIS3DH_ADDR_WRITE);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(CTRL_REG1);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(0x57);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();

    IIC_Start();
    IIC_SendByte(LIS3DH_ADDR_WRITE);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(CTRL_REG3);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(0x08);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();

    IIC_Start();
    IIC_SendByte(LIS3DH_ADDR_WRITE);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(CTRL_REG4);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(0x08);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();

    IIC_Start();
    IIC_SendByte(LIS3DH_ADDR_WRITE);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(CTRL_REG5);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(0x04);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();

    IIC_Start();
    IIC_SendByte(LIS3DH_ADDR_WRITE);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(CTRL_REG6);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(0x00);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();

    IIC_Start();
    IIC_SendByte(LIS3DH_ADDR_WRITE);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(CTRL_REG2);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(0x00);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();

    IIC_Start();
    IIC_SendByte(LIS3DH_ADDR_WRITE);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(CTRL_REG3);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(0x10);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();

    IIC_Start();
    IIC_SendByte(LIS3DH_ADDR_READ);
    IIC_WaitAck();
    reg_val = IIC_ReceiveByte();
    IIC_SendAck();
    IIC_Stop();
}

这段代码首先启动IIC总线，并将LIS3DH芯片的地址发送到总线上。然后设置LIS3DH芯片的控制寄存器，以配置其功能。最后读取LIS3DH芯片的WHO_AM_I寄存器，以验证初始化是否成功。

3. 配置LIS3DH的INT1引脚输出

在“iic.c”文件中，编写以下代码配置LIS3DH的INT1引脚输出：

#include "iic.h"

void LIS3DH_Config_INT1(void)
{
    IIC_Start();
    IIC_SendByte(LIS3DH_ADDR_WRITE);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(CTRL_REG3);
    IIC_WaitAck();
    IIC_SendByte(0x40);
    IIC_WaitAck();
    IIC_Stop();
}

这段代码启动IIC总线，并将LIS3DH芯片的地址发送到总线上。然后设置LIS3DH芯片的CTRL_REG3寄存器，以配置INT1引脚输出。在这个例子中，我们将INT1引脚设置为输出高电平，表示LIS3DH芯片已经检测到了某种事件。

4. 总结

在keil平台上使用NRF52832芯片的模拟IIC驱动LIS3DH芯片，需要先初始化模拟IIC驱动器和LIS3DH芯片，然后配置LIS3DH的INT1引脚输出。这个例子中，我们演示了如何将INT1引脚设置为输出高电平，以表示LIS3DH芯片已经检测到了某种事件。