请写一段python OpenCV代码,通过双目视觉实现图片的3d重构
时间: 2024-02-25 18:53:47 浏览: 37
以下是一个简单的双目视觉3D重建的Python代码,使用OpenCV库:
```python
import numpy as np
import cv2
# 读取左右视图图像
left_img = cv2.imread('left.png', 0)
right_img = cv2.imread('right.png', 0)
# 定义SGBM算法参数(可以根据需要调整)
window_size = 3
min_disp = 16
num_disp = 112 - min_disp
stereo = cv2.StereoSGBM_create(minDisparity=min_disp, numDisparities=num_disp, blockSize=window_size)
# 计算视差图
disparity = stereo.compute(left_img, right_img)
# 根据视差图计算深度图
focal_length = 0.8 # 焦距
baseline = 0.1 # 基线长度
depth_map = np.zeros_like(disparity).astype(np.float32)
for i in range(disparity.shape[0]):
for j in range(disparity.shape[1]):
# 计算深度值
depth_map[i, j] = focal_length * baseline / disparity[i, j]
# 显示深度图
cv2.imshow('Depth Map', depth_map)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
其中,`left.png`和`right.png`是左右视图图像,`window_size`、`min_disp`、`num_disp`和`focal_length`、`baseline`是SGBM算法和3D重建的参数,可以根据需要进行调整。运行该代码可以得到深度图像,并在窗口中显示出来。
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