请写一段python OpenCV代码，通过双目视觉实现图片的3d重构

以下是一个简单的双目视觉3D重建的Python代码，使用OpenCV库：

import numpy as np
import cv2

# 读取左右视图图像
left_img = cv2.imread('left.png', 0)
right_img = cv2.imread('right.png', 0)

# 定义SGBM算法参数（可以根据需要调整）
window_size = 3
min_disp = 16
num_disp = 112 - min_disp
stereo = cv2.StereoSGBM_create(minDisparity=min_disp, numDisparities=num_disp, blockSize=window_size)

# 计算视差图
disparity = stereo.compute(left_img, right_img)

# 根据视差图计算深度图
focal_length = 0.8 # 焦距
baseline = 0.1 # 基线长度
depth_map = np.zeros_like(disparity).astype(np.float32)
for i in range(disparity.shape[0]):
    for j in range(disparity.shape[1]):
        # 计算深度值
        depth_map[i, j] = focal_length * baseline / disparity[i, j]

# 显示深度图
cv2.imshow('Depth Map', depth_map)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

其中，`left.png`和`right.png`是左右视图图像，`window_size`、`min_disp`、`num_disp`和`focal_length`、`baseline`是SGBM算法和3D重建的参数，可以根据需要进行调整。运行该代码可以得到深度图像，并在窗口中显示出来。