gt-u8如何获得位置信息
时间: 2023-07-19 19:52:32 浏览: 350
GT-U8 是一款 GPS 模块,可以通过串口与其他设备进行通信。要获取位置信息,需要将 GT-U8 接入到单片机或者其他控制器上,并通过串口通信协议与其进行通信。在通信过程中,可以向 GT-U8 发送指令,例如 $GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPGLL 等指令,以获取 GPS 信息,其中 $GPGGA 指令可以获取到经纬度信息、UTC 时间、定位质量指示等信息,$GPGLL 指令可以获取到经纬度信息和状态信息。获取到这些信息后,可以通过程序解析数据,获得精确的位置信息。需要注意的是,获取到的位置信息可能会受到天气、地形和建筑物等因素的影响,因此可能会有一定的误差。
相关问题
能写一个GT911驱动代码
GT911是一种电容式触摸屏控制器,其驱动代码需要根据具体的硬件平台进行编写。下面是一个基于Linux系统的GT911驱动代码示例,你可以参考其中的实现方法:
```c
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/delay.h>
#define GT911_ADDR 0x5D
// 寄存器定义
#define GT911_REG_CFGS 0x8047
#define GT911_REG_CHECK 0x80FF
#define GT911_REG_XH 0x814E
#define GT911_REG_POINT 0x814F
#define GT911_REG_TOUCH 0x814E
static struct i2c_client *client;
// GT911触摸屏信息结构体
struct gt911_touchinfo {
u16 x;
u16 y;
u8 id;
u8 weight;
};
// I2C读写函数
static int gt911_read_regs(u16 reg, u8 *buf, int len)
{
int ret;
struct i2c_msg msgs[2];
u8 txbuf[2];
txbuf[0] = (reg >> 8) & 0xFF;
txbuf[1] = reg & 0xFF;
msgs[0].addr = client->addr;
msgs[0].flags = 0;
msgs[0].len = 2;
msgs[0].buf = txbuf;
msgs[1].addr = client->addr;
msgs[1].flags = I2C_M_RD;
msgs[1].len = len;
msgs[1].buf = buf;
ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2);
if (ret != 2) {
dev_err(&client->dev, "I2C read error: %d\n", ret);
return -EIO;
}
return 0;
}
// GT911触摸屏控制器初始化
static int gt911_init(void)
{
u8 buf[4];
int ret;
// 读取GT911校验寄存器,检查是否存在GT911设备
ret = gt911_read_regs(GT911_REG_CHECK, buf, 4);
if (ret) {
dev_err(&client->dev, "GT911 device not found.\n");
return ret;
}
// 配置GT911控制器
buf[0] = 0x28;
buf[1] = 0xFF;
buf[2] = 0xFF;
buf[3] = 0xFF;
ret = i2c_smbus_write_i2c_block_data(client, GT911_REG_CFGS, 4, buf);
if (ret < 0) {
dev_err(&client->dev, "GT911 config failed.\n");
return ret;
}
return 0;
}
// 获取GT911触摸屏数据
static int gt911_get_touchdata(struct gt911_touchinfo *touch)
{
u8 buf[4];
int ret;
// 读取触摸点数
ret = gt911_read_regs(GT911_REG_TOUCH, buf, 1);
if (ret)
return ret;
if (buf[0] > 5)
buf[0] = 0;
// 读取触摸点位置和压力值
ret = gt911_read_regs(GT911_REG_POINT + buf[0] * 6, buf, 6);
if (ret)
return ret;
touch->id = buf[0];
touch->x = buf[1] << 8 | buf[2];
touch->y = buf[3] << 8 | buf[4];
touch->weight = buf[5];
return 0;
}
// GT911输入设备事件处理函数
static void gt911_report_event(int id, int value)
{
static int tracking_id = -1;
static int prev_x, prev_y;
struct input_dev *input = client->dev.parent->platform_data;
switch (id) {
case ABS_MT_TOUCH_MAJOR:
input_report_abs(input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, value);
break;
case ABS_MT_POSITION_X:
input_report_abs(input, ABS_MT_POSITION_X, value);
if (tracking_id >= 0 && prev_x != value)
input_report_abs(input, ABS_MT_TRACKING_ID, tracking_id);
prev_x = value;
break;
case ABS_MT_POSITION_Y:
input_report_abs(input, ABS_MT_POSITION_Y, value);
if (tracking_id >= 0 && prev_y != value)
input_report_abs(input, ABS_MT_TRACKING_ID, tracking_id);
prev_y = value;
break;
case ABS_MT_PRESSURE:
input_report_abs(input, ABS_MT_PRESSURE, value);
break;
case ABS_MT_TRACKING_ID:
input_report_abs(input, ABS_MT_TRACKING_ID, value);
tracking_id = value;
break;
case ABS_MT_SLOT:
input_mt_slot(input, value);
break;
case ABS_MT_TOOL_TYPE:
input_report_abs(input, ABS_MT_TOOL_TYPE, value);
break;
case ABS_MT_DISTANCE:
input_report_abs(input, ABS_MT_DISTANCE, value);
break;
case ABS_MT_ORIENTATION:
input_report_abs(input, ABS_MT_ORIENTATION, value);
break;
case SYN_REPORT:
input_sync(input);
break;
}
}
// GT911输入设备线程函数
static void gt911_input_thread(struct i2c_client *client)
{
struct gt911_touchinfo touch;
int ret;
while (!kthread_should_stop()) {
// 获取触摸数据
ret = gt911_get_touchdata(&touch);
if (ret)
continue;
// 按照触摸点id分别处理事件
switch (touch.id) {
case 0:
gt911_report_event(ABS_MT_SLOT, 0);
gt911_report_event(ABS_MT_POSITION_X, touch.x);
gt911_report_event(ABS_MT_POSITION_Y, touch.y);
gt911_report_event(ABS_MT_PRESSURE, touch.weight);
gt911_report_event(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, touch.weight);
gt911_report_event(ABS_MT_TRACKING_ID, 0);
gt911_report_event(SYN_REPORT, 0);
break;
case 1:
gt911_report_event(ABS_MT_SLOT, 0);
gt911_report_event(ABS_MT_POSITION_X, touch.x);
gt911_report_event(ABS_MT_POSITION_Y, touch.y);
gt911_report_event(ABS_MT_PRESSURE, touch.weight);
gt911_report_event(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, touch.weight);
gt911_report_event(ABS_MT_TRACKING_ID, 1);
gt911_report_event(SYN_REPORT, 0);
break;
default:
break;
}
}
}
// GT911模块初始化函数
static int gt911_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
int ret;
struct task_struct *thread;
// 初始化GT911控制器
ret = gt911_init();
if (ret)
return ret;
// 创建输入设备对象
struct input_dev *input = input_allocate_device();
if (!input) {
dev_err(&client->dev, "Failed to allocate input device.\n");
return -ENOMEM;
}
input->name = "GT911 Touchscreen";
input->id.bustype = BUS_I2C;
input->id.vendor = 0x0001;
input->id.product = 0x0001;
input->id.version = 0x0100;
// 设置输入事件类型和代码
input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X, 0, 1024, 0, 0);
input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y, 0, 600, 0, 0);
input_set_abs_params(input, ABS_MT_PRESSURE, 0, 255, 0, 0);
input_set_abs_params(input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 255, 0, 0);
input_set_abs_params(input, ABS_MT_TRACKING_ID, 0, 1, 0, 0);
input_set_capability(input, EV_ABS, ABS_MT_SLOT);
input_set_capability(input, EV_ABS, ABS_MT_TOOL_TYPE);
input_set_capability(input, EV_ABS, ABS_MT_DISTANCE);
input_set_capability(input, EV_ABS, ABS_MT_ORIENTATION);
input_set_drvdata(&client->dev, input);
// 注册输入设备
ret = input_register_device(input);
if (ret) {
dev_err(&client->dev, "Failed to register input device.\n");
input_free_device(input);
return ret;
}
// 创建输入设备线程
thread = kthread_run(gt911_input_thread, client, "gt911_input_thread");
if (IS_ERR(thread)) {
dev_err(&client->dev, "Failed to create input thread.\n");
input_unregister_device(input);
input_free_device(input);
return PTR_ERR(thread);
}
return 0;
}
static int gt911_remove(struct i2c_client *client)
{
struct input_dev *input = input_get_drvdata(&client->dev);
// 停止输入设备线程
kthread_stop(input->thread);
// 卸载输入设备
input_unregister_device(input);
input_free_device(input);
return 0;
}
static const struct i2c_device_id gt911_id[] = {
{ "gt911", 0 },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gt911_id);
static struct i2c_driver gt911_driver = {
.driver = {
.name = "gt911",
},
.id_table = gt911_id,
.probe = gt911_probe,
.remove = gt911_remove,
};
module_i2c_driver(gt911_driver);
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("GT911 Touchscreen Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
linux中gt9xx驱动的struct ctp_config_info结构体
`struct ctp_config_info`是与GT9XX触摸屏芯片相关的结构体,并且是在GT9XX触摸屏驱动程序中定义的。该结构体包含了GT9XX触摸屏芯片的配置信息,具体字段如下:
```
struct ctp_config_info {
u16 firmware_version; // 固件版本号
u8 touch_points; // 触摸点数
u8 max_x; // 最大x坐标
u8 max_y; // 最大y坐标
u16 panel_xres; // 屏幕x分辨率
u16 panel_yres; // 屏幕y分辨率
u8 panel_max_x; // 屏幕最大x坐标
u8 panel_max_y; // 屏幕最大y坐标
u8 touch_key_num; // 触摸按键个数
u8 touch_key_val; // 触摸按键值
u8 gesture_num; // 手势个数
u8 gesture_val; // 手势值
u8 surround_num; // 环绕点数
u8 surround_val; // 环绕值
};
```
通过这些字段,可以获取GT9XX触摸屏芯片的相关信息,并且在驱动程序中进行相应的处理。
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