gt-u8如何获得位置信息

时间: 2023-07-19 19:52:32 浏览: 350
GT-U8 是一款 GPS 模块,可以通过串口与其他设备进行通信。要获取位置信息,需要将 GT-U8 接入到单片机或者其他控制器上,并通过串口通信协议与其进行通信。在通信过程中,可以向 GT-U8 发送指令,例如 $GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPGLL 等指令,以获取 GPS 信息,其中 $GPGGA 指令可以获取到经纬度信息、UTC 时间、定位质量指示等信息,$GPGLL 指令可以获取到经纬度信息和状态信息。获取到这些信息后,可以通过程序解析数据,获得精确的位置信息。需要注意的是,获取到的位置信息可能会受到天气、地形和建筑物等因素的影响,因此可能会有一定的误差。
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能写一个GT911驱动代码

GT911是一种电容式触摸屏控制器,其驱动代码需要根据具体的硬件平台进行编写。下面是一个基于Linux系统的GT911驱动代码示例,你可以参考其中的实现方法: ```c #include <linux/i2c.h> #include <linux/input.h> #include <linux/module.h> #include <linux/delay.h> #define GT911_ADDR 0x5D // 寄存器定义 #define GT911_REG_CFGS 0x8047 #define GT911_REG_CHECK 0x80FF #define GT911_REG_XH 0x814E #define GT911_REG_POINT 0x814F #define GT911_REG_TOUCH 0x814E static struct i2c_client *client; // GT911触摸屏信息结构体 struct gt911_touchinfo { u16 x; u16 y; u8 id; u8 weight; }; // I2C读写函数 static int gt911_read_regs(u16 reg, u8 *buf, int len) { int ret; struct i2c_msg msgs[2]; u8 txbuf[2]; txbuf[0] = (reg >> 8) & 0xFF; txbuf[1] = reg & 0xFF; msgs[0].addr = client->addr; msgs[0].flags = 0; msgs[0].len = 2; msgs[0].buf = txbuf; msgs[1].addr = client->addr; msgs[1].flags = I2C_M_RD; msgs[1].len = len; msgs[1].buf = buf; ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2); if (ret != 2) { dev_err(&client->dev, "I2C read error: %d\n", ret); return -EIO; } return 0; } // GT911触摸屏控制器初始化 static int gt911_init(void) { u8 buf[4]; int ret; // 读取GT911校验寄存器,检查是否存在GT911设备 ret = gt911_read_regs(GT911_REG_CHECK, buf, 4); if (ret) { dev_err(&client->dev, "GT911 device not found.\n"); return ret; } // 配置GT911控制器 buf[0] = 0x28; buf[1] = 0xFF; buf[2] = 0xFF; buf[3] = 0xFF; ret = i2c_smbus_write_i2c_block_data(client, GT911_REG_CFGS, 4, buf); if (ret < 0) { dev_err(&client->dev, "GT911 config failed.\n"); return ret; } return 0; } // 获取GT911触摸屏数据 static int gt911_get_touchdata(struct gt911_touchinfo *touch) { u8 buf[4]; int ret; // 读取触摸点数 ret = gt911_read_regs(GT911_REG_TOUCH, buf, 1); if (ret) return ret; if (buf[0] > 5) buf[0] = 0; // 读取触摸点位置和压力值 ret = gt911_read_regs(GT911_REG_POINT + buf[0] * 6, buf, 6); if (ret) return ret; touch->id = buf[0]; touch->x = buf[1] << 8 | buf[2]; touch->y = buf[3] << 8 | buf[4]; touch->weight = buf[5]; return 0; } // GT911输入设备事件处理函数 static void gt911_report_event(int id, int value) { static int tracking_id = -1; static int prev_x, prev_y; struct input_dev *input = client->dev.parent->platform_data; switch (id) { case ABS_MT_TOUCH_MAJOR: input_report_abs(input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, value); break; case ABS_MT_POSITION_X: input_report_abs(input, ABS_MT_POSITION_X, value); if (tracking_id >= 0 && prev_x != value) input_report_abs(input, ABS_MT_TRACKING_ID, tracking_id); prev_x = value; break; case ABS_MT_POSITION_Y: input_report_abs(input, ABS_MT_POSITION_Y, value); if (tracking_id >= 0 && prev_y != value) input_report_abs(input, ABS_MT_TRACKING_ID, tracking_id); prev_y = value; break; case ABS_MT_PRESSURE: input_report_abs(input, ABS_MT_PRESSURE, value); break; case ABS_MT_TRACKING_ID: input_report_abs(input, ABS_MT_TRACKING_ID, value); tracking_id = value; break; case ABS_MT_SLOT: input_mt_slot(input, value); break; case ABS_MT_TOOL_TYPE: input_report_abs(input, ABS_MT_TOOL_TYPE, value); break; case ABS_MT_DISTANCE: input_report_abs(input, ABS_MT_DISTANCE, value); break; case ABS_MT_ORIENTATION: input_report_abs(input, ABS_MT_ORIENTATION, value); break; case SYN_REPORT: input_sync(input); break; } } // GT911输入设备线程函数 static void gt911_input_thread(struct i2c_client *client) { struct gt911_touchinfo touch; int ret; while (!kthread_should_stop()) { // 获取触摸数据 ret = gt911_get_touchdata(&touch); if (ret) continue; // 按照触摸点id分别处理事件 switch (touch.id) { case 0: gt911_report_event(ABS_MT_SLOT, 0); gt911_report_event(ABS_MT_POSITION_X, touch.x); gt911_report_event(ABS_MT_POSITION_Y, touch.y); gt911_report_event(ABS_MT_PRESSURE, touch.weight); gt911_report_event(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, touch.weight); gt911_report_event(ABS_MT_TRACKING_ID, 0); gt911_report_event(SYN_REPORT, 0); break; case 1: gt911_report_event(ABS_MT_SLOT, 0); gt911_report_event(ABS_MT_POSITION_X, touch.x); gt911_report_event(ABS_MT_POSITION_Y, touch.y); gt911_report_event(ABS_MT_PRESSURE, touch.weight); gt911_report_event(ABS_MT_TOUCH_MAJOR, touch.weight); gt911_report_event(ABS_MT_TRACKING_ID, 1); gt911_report_event(SYN_REPORT, 0); break; default: break; } } } // GT911模块初始化函数 static int gt911_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { int ret; struct task_struct *thread; // 初始化GT911控制器 ret = gt911_init(); if (ret) return ret; // 创建输入设备对象 struct input_dev *input = input_allocate_device(); if (!input) { dev_err(&client->dev, "Failed to allocate input device.\n"); return -ENOMEM; } input->name = "GT911 Touchscreen"; input->id.bustype = BUS_I2C; input->id.vendor = 0x0001; input->id.product = 0x0001; input->id.version = 0x0100; // 设置输入事件类型和代码 input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X, 0, 1024, 0, 0); input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y, 0, 600, 0, 0); input_set_abs_params(input, ABS_MT_PRESSURE, 0, 255, 0, 0); input_set_abs_params(input, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 255, 0, 0); input_set_abs_params(input, ABS_MT_TRACKING_ID, 0, 1, 0, 0); input_set_capability(input, EV_ABS, ABS_MT_SLOT); input_set_capability(input, EV_ABS, ABS_MT_TOOL_TYPE); input_set_capability(input, EV_ABS, ABS_MT_DISTANCE); input_set_capability(input, EV_ABS, ABS_MT_ORIENTATION); input_set_drvdata(&client->dev, input); // 注册输入设备 ret = input_register_device(input); if (ret) { dev_err(&client->dev, "Failed to register input device.\n"); input_free_device(input); return ret; } // 创建输入设备线程 thread = kthread_run(gt911_input_thread, client, "gt911_input_thread"); if (IS_ERR(thread)) { dev_err(&client->dev, "Failed to create input thread.\n"); input_unregister_device(input); input_free_device(input); return PTR_ERR(thread); } return 0; } static int gt911_remove(struct i2c_client *client) { struct input_dev *input = input_get_drvdata(&client->dev); // 停止输入设备线程 kthread_stop(input->thread); // 卸载输入设备 input_unregister_device(input); input_free_device(input); return 0; } static const struct i2c_device_id gt911_id[] = { { "gt911", 0 }, { } }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, gt911_id); static struct i2c_driver gt911_driver = { .driver = { .name = "gt911", }, .id_table = gt911_id, .probe = gt911_probe, .remove = gt911_remove, }; module_i2c_driver(gt911_driver); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("GT911 Touchscreen Driver"); MODULE_LICENSE("GPL");

linux中gt9xx驱动的struct ctp_config_info结构体

`struct ctp_config_info`是与GT9XX触摸屏芯片相关的结构体,并且是在GT9XX触摸屏驱动程序中定义的。该结构体包含了GT9XX触摸屏芯片的配置信息,具体字段如下: ``` struct ctp_config_info { u16 firmware_version; // 固件版本号 u8 touch_points; // 触摸点数 u8 max_x; // 最大x坐标 u8 max_y; // 最大y坐标 u16 panel_xres; // 屏幕x分辨率 u16 panel_yres; // 屏幕y分辨率 u8 panel_max_x; // 屏幕最大x坐标 u8 panel_max_y; // 屏幕最大y坐标 u8 touch_key_num; // 触摸按键个数 u8 touch_key_val; // 触摸按键值 u8 gesture_num; // 手势个数 u8 gesture_val; // 手势值 u8 surround_num; // 环绕点数 u8 surround_val; // 环绕值 }; ``` 通过这些字段,可以获取GT9XX触摸屏芯片的相关信息,并且在驱动程序中进行相应的处理。
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