程序执行提示AttributeError: 'point_cloud_generator' object has no attribute 'widthself',优化程序class point_cloud_generator(): def __init__(self, rgb_file, depth_file, save_ply, camera_intrinsics=[784.0, 779.0, 649.0, 405.0]): self.rgb_file = rgb_file self.depth_file = depth_file self.save_ply = save_ply self.rgb = cv2.imread(rgb_file) self.depth = cv2.imread(self.depth_file, -1) print("your depth image shape is:", self.depth.shape) self.width = self.rgb.shape[1] self.height = self.rgb.shape[0] self.camera_intrinsics = camera_intrinsics self.depth_scale = 1000 def compute(self): t1 = time.time() depth = np.asarray(self.depth, dtype=np.uint16).T # depth[depth==65535]=0 self.Z = depth / self.depth_scale fx, fy, cx, cy = self.camera_intrinsics X = np.zeros((self.width, self.height)) Y = np.zeros((self.width, self.height)) for i in range(self.width): X[i, :] = np.full(X.shape[1], i) self.X = ((X - cx / 2) * self.Z) / fx for i in range(self.height): Y[:, i] = np.full(Y.shape[0], i) self.Y = ((Y - cy / 2) * self.Z) / fy data_ply = np.zeros((6, self.width * self.height)) data_ply[0] = self.X.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[1] = -self.Y.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[2] = -self.Z.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] img = np.array(self.rgb, dtype=np.uint8) data_ply[3] = img[:, :, 0:1].reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[4] = img[:, :, 1:2].reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[5] = img[:, :, 2:3].reshape(-1)[:self.widthself.height] self.data_ply = data_ply t2 = time.time() print('calcualte 3d point cloud Done.', t2 - t1)
时间: 2023-11-27 19:52:33 浏览: 38
在代码中有两处出现了 `self.widthself.height`,这应该是想要写成 `self.width * self.height`。你需要修改这两处,如下所示:
```
data_ply[0] = self.X.T.reshape(-1)[:self.width * self.height]
data_ply[1] = -self.Y.T.reshape(-1)[:self.width * self.height]
data_ply[2] = -self.Z.T.reshape(-1)[:self.width * self.height]
img = np.array(self.rgb, dtype=np.uint8)
data_ply[3] = img[:, :, 0:1].reshape(-1)[:self.width * self.height]
data_ply[4] = img[:, :, 1:2].reshape(-1)[:self.width * self.height]
data_ply[5] = img[:, :, 2:3].reshape(-1)[:self.width * self.height]
```
这样就可以避免出现 `AttributeError: 'point_cloud_generator' object has no attribute 'widthself'` 的错误了。
相关问题
AttributeError: 'point_cloud_generator' object has no attribute 'widthself'’
这个错误提示意思是在 `point_cloud_generator` 对象上没有 `widthself` 属性。很有可能是你的代码中写错了属性名。
你需要检查一下 `point_cloud_generator` 类中是否定义了 `widthself` 属性,或者你在使用该对象时是否正确地调用了属性名。建议你贴出相关代码,这样更易于排查问题。
AttributeError: 'data_generator' object has no attribute 'fortest'
根据提供的引用内容,出现了`AttributeError: 'data_generator' object has no attribute 'fortest'`的错误。这个错误通常是因为在`data_generator`对象中没有名为`fortest`的属性或方法。
要解决这个问题,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 确保`data_generator`对象中确实存在名为`fortest`的属性或方法。你可以检查一下`data_generator`类的定义或者相关文档来确认。
2. 如果确实存在`fortest`属性或方法,那么可能是因为你没有正确地调用它。请确保在调用`fortest`之前,你已经正确地创建了`data_generator`对象,并且对象已经初始化完成。
3. 如果你确定`data_generator`对象中确实存在`fortest`属性或方法,并且你已经正确地调用了它,但仍然出现了错误,那么可能是因为`data_generator`对象的实例化或初始化过程中出现了问题。你可以检查一下实例化`data_generator`对象的代码,确保所有必要的参数都被正确地传递和设置。
总结一下,要解决`AttributeError: 'data_generator' object has no attribute 'fortest'`的错误,你需要确认`data_generator`对象中是否存在`fortest`属性或方法,并且确保正确地调用和初始化`data_generator`对象。如果问题仍然存在,你可以进一步检查实例化`data_generator`对象的代码,以找出可能的问题所在。