modubus 通信协议

Modbus是一种串行通信协议，用于在自动化领域中监控和控制设备。它被广泛应用于工业自动化、建筑自动化、能源管理等领域。

Modbus协议有三种变体：Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP/IP。Modbus ASCII和Modbus RTU是基于串行通信的，而Modbus TCP/IP是基于以太网的。

Modbus ASCII是一种ASCII字符格式的协议，它使用7或8位ASCII字符，每个字符有一个奇偶校验位，用于检测传输错误。Modbus RTU是一种二进制格式的协议，它使用8位二进制字符，没有奇偶校验位，但有一个CRC校验位用于检测传输错误。

Modbus TCP/IP使用TCP/IP协议，它可以在以太网上运行，因此具有更高的速度和更大的带宽。它使用Modbus协议的TCP/IP的版本，它把Modbus RTU的数据封装在TCP/IP数据包中传输。

Modbus协议的主要特点是简单、可靠、通用和开放。它可以在不同的硬件和软件平台之间进行通信，并且可以轻松地与其他自动化设备集成。