ros系统中，在已有功能包中导入依赖包urdf的命令

在ROS系统中，在已有功能包中导入依赖包urdf的命令如下：

1. 进入你的功能包目录，例如：`cd ~/catkin_ws/src/my_package`

2. 编辑`package.xml`文件，添加所需要的依赖包，例如：

   <depend>urdf</depend>

3. 编译你的功能包：`catkin_make`

现在，你已经成功导入了`urdf`依赖包。在你的代码中，可以使用这个包提供的功能来创建机器人模型。

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ros系统中，在已有功能包中导入依赖包urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins的命令

在ROS系统中，在已有功能包中导入依赖包urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins的命令如下：

1. 进入你的功能包目录，例如：`cd ~/catkin_ws/src/my_package`

2. 执行以下命令，添加依赖包：

   rosdep install --from-paths . --ignore-src --rosdistro=melodic -y

这个命令会自动下载并安装所需要的依赖包，包括`urdf`、`xacro`、`gazebo_ros`、`gazebo_ros_control`、`gazebo_plugins`等。

3. 编译你的功能包：`catkin_make`

现在，你已经成功导入了`urdf`、`xacro`、`gazebo_ros`、`gazebo_ros_control`、`gazebo_plugins`等依赖包。在你的代码中，可以使用这些包提供的功能来创建机器人模型、控制器等。

在ros系统中，怎么在已有功能包中导入依赖包：urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins

在ROS系统中，可以按照以下步骤在已有功能包中导入依赖包：urdf、xacro、gazebo_ros、gazebo_ros_control、gazebo_plugins。

1. 打开你的功能包，进入`package.xml`文件所在的目录，例如：`cd ~/catkin_ws/src/my_package`

2. 编辑`package.xml`文件，添加所需要的依赖包，例如：

   <depend>urdf</depend>
   <depend>xacro</depend>
   <depend>gazebo_ros</depend>
   <depend>gazebo_ros_control</depend>
   <depend>gazebo_plugins</depend>

3. 编译你的功能包：`catkin_make`

现在，你已经成功导入了`urdf`、`xacro`、`gazebo_ros`、`gazebo_ros_control`、`gazebo_plugins`等依赖包。在你的代码中，可以使用这些包提供的功能来创建机器人模型、控制器等。