ros系统中,在已有功能包中导入依赖包urdf的命令
时间: 2024-02-28 11:56:56 浏览: 20
在ROS系统中,在已有功能包中导入依赖包urdf的命令如下:
1. 进入你的功能包目录,例如:`cd ~/catkin_ws/src/my_package`
2. 编辑`package.xml`文件,添加所需要的依赖包,例如:
```
<depend>urdf</depend>
```
3. 编译你的功能包:`catkin_make`
现在,你已经成功导入了`urdf`依赖包。在你的代码中,可以使用这个包提供的功能来创建机器人模型。