用C语言编写一个函数unsigned fun (unsigned w),w是一个大于10的无符号整数，若w是n(n≥2）位的整数，函数求出w的地n-1位的数作为函数值返回。

旋转编码器是一种用于测量旋转运动的传感器，它可以输出旋转方向和旋转量。在51单片机中，可以通过外部中断和定时器来驱动旋转编码器。

以下是一个简单的51单片机驱动旋转编码器的程序：

#include<reg51.h>
sbit EN=P3^0; //使能脚
sbit DT=P3^1; //方向脚
sbit CLK=P3^2; //时钟脚
unsigned char code KeyCharTable[]={"0123456789abcdef"}; //显示字符表
unsigned char xdata SpeedBuffer[4]; //速度缓存
unsigned int xdata Speed; //速度值
unsigned char xdata Count; //计数器
unsigned char xdata Direction; //方向标志
void main()
{
    EA=1; //开总中断
    EN=1; //使能脚置高
    while(1)
    {
        //显示速度值
        Speed=SpeedBuffer[0]*1000+SpeedBuffer[1]*100+SpeedBuffer[2]*10+SpeedBuffer[3];
        P0=KeyCharTable[Speed/1000];
        P2=0x7f;
        P2=0xff;
        P0=KeyCharTable[Speed%1000/100];
        P2=0xbf;
        P2=0xff;
        P0=KeyCharTable[Speed%100/10];
        P2=0xdf;
        P2=0xff;
        P0=KeyCharTable[Speed%10];
        P2=0xef;
        P2=0xff;
    }
}
void Timer0() interrupt 1
{
    unsigned char xdata i;
    Count++; //计数器加1
    if(Count==50) //计数器到50时更新速度值
    {
        Speed=0;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            Speed+=SpeedBuffer[i]*10^i;
        }
        Count=0;
        for(i=3;i>0;i--) //速度缓存右移一位
        {
            SpeedBuffer[i]=SpeedBuffer[i-1];
        }
        SpeedBuffer[0]=0; //清零最高位
    }
}
void ExternalInterrupt0() interrupt 0
{
    if(DT==CLK) //判断方向
    {
        Direction=1; //正向
    }
    else
    {
        Direction=0; //反向
    }
    if(Direction==1) //正向计数
    {
        SpeedBuffer[0]++;
        if(SpeedBuffer[0]==10) //最低位计满
        {
            SpeedBuffer[0]=0; //清零最低位
            SpeedBuffer[1]++; //进位
            if(SpeedBuffer[1]==10) //第二位计满
            {
                SpeedBuffer[1]=0; //清零第二位
                SpeedBuffer[2]++; //进位
                if(SpeedBuffer[2]==10) //第三位计满
                {
                    SpeedBuffer[2]=0; //清零第三位
                    SpeedBuffer[3]++; //进位
                }
            }
        }
    }
    else //反向计数
    {
        SpeedBuffer[0]--;
        if(SpeedBuffer[0]==255) //最低位借位
        {
            SpeedBuffer[0]=9; //借位
            SpeedBuffer[1]--; //退位
            if(SpeedBuffer[1]==255) //第二位借位
            {
                SpeedBuffer[1]=9; //借位
                SpeedBuffer[2]--; //退位
                if(SpeedBuffer[2]==255) //第三位借位
                {
                    SpeedBuffer[2]=9; //借位
                    SpeedBuffer[3]--; //退位
                }
            }
        }
    }
}

在这个程序中，使用了一个计数器来统计旋转编码器的旋转量，每50次中断更新一次速度值。在外部中断中判断旋转方向，并根据方向进行计数。最后将速度值转换为字符并显示在数码管上。

需要注意的是，旋转编码器的引脚需要连接到51单片机的外部中断0和定时器0的时钟输入引脚，同时需要在代码中对引脚进行定义和配置。