if opt.adam: optimizer = Adam(g0, lr=hyp['lr0'], betas=(hyp['momentum'], 0.999)) # adjust beta1 to momentum else: optimizer = SGD(g0, lr=hyp['lr0'], momentum=hyp['momentum'], nesterov=True)

这段代码中的 opt.adam 是什么意思？Adam和SGD又分别是什么意思？

opt.adam是一个bool类型的变量，用于表示是否使用Adam优化器。Adam是一种常用的基于梯度的优化算法，其核心思想是利用梯度的一阶和二阶矩估计来更新模型参数。它比传统的随机梯度下降（SGD）算法更加稳定和快速，在训练深度学习模型时被广泛应用。

而SGD是随机梯度下降（Stochastic Gradient Descent）的缩写，是一种最基本的优化算法。它通过不断迭代来最小化损失函数，并更新模型的参数。在深度学习中，SGD被广泛用于训练神经网络模型。此处的nesterov参数表示是否使用Nesterov动量优化算法。

在这段代码中，如果opt.adam为True，则会使用Adam优化器进行模型参数更新，否则会使用SGD优化器。

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criterion = MyLoss2(thresh=3, alpha=2) if cuda: model = torch.nn.DataParallel(model).cuda() optimizer=optim.Adam(model.parameters(), lr=opt.lr,betas=(0.9,0.999)) if opt.resume: if os.path.isfile(opt.resume): print("=> loading checkpoint '{}'".format(opt.resume)) checkpoint = torch.load(opt.resume) model.load_state_dict(checkpoint['state_dict'], strict=False) # optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer']) else: print("=> no checkpoint found at '{}'".format(opt.resume))

这段代码定义了一个损失函数criterion，使用了自定义的MyLoss2。如果使用了CUDA进行训练，则将模型转移到GPU上。定义了Adam优化器，学习率为opt.lr，beta参数为（0.9，0.999）。如果选择了恢复训练，则判断所指定的checkpoint文件是否存在，如果存在，则加载模型的状态字典，即权重参数，同时忽略不匹配的键（strict=False），如果想要恢复优化器状态，可以取消注释optimizer.load_state_dict(checkpoint['optimizer'])。如果指定的checkpoint文件不存在，则会打印出对应的提示信息。

def init_optimizer(self, **kwargs): # Choose optimizer model = self.model_container.models['model'] try: opt_type = self.cfg.optimizer freeze = getattr(self.cfg, 'freeze', False) or getattr(self.cfg, 'train_classifier', False) if opt_type == 'SGD': print('Using SGD as optimizer') if freeze: print('Freezing weights!') self.optimizer = optim.SGD(filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters()), lr=self.cfg.learning_rate, momentum=self.cfg.momentum, weight_decay=self.cfg.weight_decay) else: self.optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=self.cfg.learning_rate, momentum=self.cfg.momentum, weight_decay=self.cfg.weight_decay) elif opt_type == 'Adam': print('Using Adam as optimizer') if freeze: print('Freezing weights!') self.optimizer = optim.Adam(filter(lambda p: p.requires_grad, model.parameters()), lr=self.cfg.learning_rate, weight_decay=self.cfg.weight_decay) else: self.optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=self.cfg.learning_rate, weight_decay=self.cfg.weight_decay) except AttributeError: self.optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr=self.cfg.learning_rate, momentum=self.cfg.momentum, weight_decay=self.cfg.weight_decay)这个函数什么意思

这个函数是一个初始化优化器的函数，它的作用是根据配置文件中的参数选择使用哪种优化器（SGD或Adam），并根据需要决定是否冻结模型权重（freeze），以及设置相应的超参数（学习率、动量、权重衰减等）。如果配置文件中没有指定优化器，则默认使用SGD优化器。在使用SGD优化器时，如果需要冻结权重，则只会更新梯度不为0的权重。这个函数是在模型训练前被调用的，其作用是为模型训练做准备。