if opt.linear_lr: lf = lambda x: (1 - x / (epochs - 1)) * (1.0 - hyp['lrf']) + hyp['lrf'] # linear else: lf = one_cycle(1, hyp['lrf'], epochs) # cosine 1->hyp['lrf'] scheduler = lr_scheduler.LambdaLR(optimizer, lr_lambda=lf) # plot_lr_scheduler(optimizer, scheduler, epochs)

时间: 2024-03-11 16:43:56 浏览: 89
这段代码中的opt.linear_lr和lf是什么意思? opt.linear_lr是一个bool类型的变量,用于表示是否使用线性学习率调度器。学习率调度器是一种用于动态调整学习率的技术,它可以帮助模型更好地收敛并提高模型的性能。在这段代码中,如果opt.linear_lr为True,则使用线性学习率调度器;否则则使用余弦退火学习率调度器。 lf是一个Python函数,用于计算学习率的变化。如果使用线性学习率调度器,则采用线性函数计算学习率变化。具体来说,lf(x) = (1 - x / (epochs - 1)) * (1.0 - hyp['lrf']) + hyp['lrf'],其中x表示当前训练的epoch数,epochs表示总的训练epoch数,hyp['lrf']表示学习率的最小值。随着训练epoch数的增加,学习率逐渐减小,从而使得模型更加稳定地收敛。 如果使用余弦退火学习率调度器,则采用余弦函数计算学习率变化。具体来说,lf = one_cycle(1, hyp['lrf'], epochs),其中one_cycle()是一个自定义的函数,用于计算余弦退火学习率变化。在余弦退火学习率调度器中,学习率会在前几个epoch内快速下降,然后在后面的epoch中缓慢下降,从而使得模型更加充分地探索局部最优解。 最后,scheduler = lr_scheduler.LambdaLR(optimizer, lr_lambda=lf)用于创建一个学习率调度器对象,将lf作为学习率变化的函数。这个学习率调度器对象会在每个训练epoch结束时调用,自动更新模型的学习率。
相关问题

dense_mask = transform_A(dense_mask) 以下是transform_A的代码: if opt.resize_or_crop == 'none': base = float(2 ** opt.n_downsample_global) if opt.netG == 'local': base *= (2 ** opt.n_local_enhancers) transform_list.append(transforms.Lambda(lambda img: __make_power_2(img, base, method)))

根据你提供的代码,问题出现在 `transform_A` 函数中的 `transform_list.append(transforms.Lambda(lambda img: __make_power_2(img, base, method)))` 这一行。 根据错误提示,`__make_power_2` 函数中的 `img.size` 返回的是一个整数而不是可迭代对象。这可能是因为 `dense_mask` 不是一个图像对象,而是一个整数。 请确保 `dense_mask` 是一个图像对象,可以通过调用 `type(dense_mask)` 来检查其类型。如果 `dense_mask` 不是图像对象,则需要检查在创建 `dense_mask` 时的代码逻辑,以确保其正确加载或生成图像对象。 另外,请确保你在代码中正确导入了所需的库和模块,包括 `transforms` 和 `__make_power_2` 函数。 如果问题仍然存在,请提供更多相关代码的上下文,我将尽力帮助你解决问题。

model.eval() if cuda: input1 = input1.cuda() input2 = input2.cuda() with torch.no_grad(): prediction = model(input1, input2) temp = prediction.cpu() temp = temp.detach().numpy() if height <= opt.crop_height and width <= opt.crop_width: temp = temp[0, opt.crop_height - height: opt.crop_height, opt.crop_width - width: opt.crop_width] else: temp = temp[0, :, :] skimage.io.imsave(savename, (temp * 256).astype('uint16'))

这段代码是模型进行推理的过程,首先将模型设置为评估模式(eval),然后将输入数据传入模型,得到预测结果。如果使用了 GPU 计算,需要将输入数据移动到 GPU 上。使用 torch.no_grad() 可以避免在推理过程中计算梯度。得到的预测结果是一个 PyTorch Tensor 类型,需要使用 .cpu() 将其移回 CPU 上,并使用 .detach() 将其与计算图分离,以便后续的操作不会影响计算图。将 Tensor 转化为 numpy 数组后,根据图片的尺寸进行裁剪(如果需要)。最后将预测结果保存为一张图片。这个函数的输入参数包括左右图片的 Tensor,模型,输出图片的文件名和一些其他的参数,返回值是 None。

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详细解释一下这段代码,每一句都要进行注解:tgt = f'/kaggle/working/{dataset}-{scene}' # Generate a simple reconstruction with SIFT (https://en.wikipedia.org/wiki/Scale-invariant_feature_transform). if not os.path.isdir(tgt): os.makedirs(f'{tgt}/bundle') os.system(f'cp -r {src}/images {tgt}/images') database_path = f'{tgt}/database.db' sift_opt = pycolmap.SiftExtractionOptions() sift_opt.max_image_size = 1500 # Extract features at low resolution could significantly reduce the overall accuracy sift_opt.max_num_features = 8192 # Generally more features is better, even if behond a certain number it doesn't help incresing accuracy sift_opt.upright = True # rotation invariance device = 'cpu' t = time() pycolmap.extract_features(database_path, f'{tgt}/images', sift_options=sift_opt, verbose=True) print(len(os.listdir(f'{tgt}/images'))) print('TIMINGS --- Feature extraction', time() - t) t = time() matching_opt = pycolmap.SiftMatchingOptions() matching_opt.max_ratio = 0.85 # Ratio threshold significantly influence the performance of the feature extraction method. It varies depending on the local feature but also on the image type # matching_opt.max_distance = 0.7 matching_opt.cross_check = True matching_opt.max_error = 1.0 # The ransac error threshold could help to exclude less accurate tie points pycolmap.match_exhaustive(database_path, sift_options=matching_opt, device=device, verbose=True) print('TIMINGS --- Feature matching', time() - t) t = time() mapper_options = pycolmap.IncrementalMapperOptions() mapper_options.extract_colors = False mapper_options.min_model_size = 3 # Sometimes you want to impose the first image pair for initialize the incremental reconstruction mapper_options.init_image_id1 = -1 mapper_options.init_image_id2 = -1 # Choose which interior will be refined during BA mapper_options.ba_refine_focal_length = True mapper_options.ba_refine_principal_point = True mapper_options.ba_refine_extra_params = True maps = pycolmap.incremental_mapping(database_path=database_path, image_path=f'{tgt}/images', output_path=f'{tgt}/bundle', options=mapper_options) print('TIMINGS --- Mapping', time() - t)

class AbstractGreedyAndPrune(): def __init__(self, aoi: AoI, uavs_tours: dict, max_rounds: int, debug: bool = True): self.aoi = aoi self.max_rounds = max_rounds self.debug = debug self.graph = aoi.graph self.nnodes = self.aoi.n_targets self.uavs = list(uavs_tours.keys()) self.nuavs = len(self.uavs) self.uavs_tours = {i: uavs_tours[self.uavs[i]] for i in range(self.nuavs)} self.__check_depots() self.reachable_points = self.__reachable_points() def __pruning(self, mr_solution: MultiRoundSolution) -> MultiRoundSolution: return utility.pruning_multiroundsolution(mr_solution) def solution(self) -> MultiRoundSolution: mrs_builder = MultiRoundSolutionBuilder(self.aoi) for uav in self.uavs: mrs_builder.add_drone(uav) residual_ntours_to_assign = {i : self.max_rounds for i in range(self.nuavs)} tour_to_assign = self.max_rounds * self.nuavs visited_points = set() while not self.greedy_stop_condition(visited_points, tour_to_assign): itd_uav, ind_tour = self.local_optimal_choice(visited_points, residual_ntours_to_assign) residual_ntours_to_assign[itd_uav] -= 1 tour_to_assign -= 1 opt_tour = self.uavs_tours[itd_uav][ind_tour] visited_points |= set(opt_tour.targets_indexes) # update visited points mrs_builder.append_tour(self.uavs[itd_uav], opt_tour) return self.__pruning(mrs_builder.build()) class CumulativeGreedyCoverage(AbstractGreedyAndPrune): choice_dict = {} for ind_uav in range(self.nuavs): uav_residual_rounds = residual_ntours_to_assign[ind_uav] if uav_residual_rounds > 0: uav_tours = self.uavs_tours[ind_uav] for ind_tour in range(len(uav_tours)): tour = uav_tours[ind_tour] quality_tour = self.evaluate_tour(tour, uav_residual_rounds, visited_points) choice_dict[quality_tour] = (ind_uav, ind_tour) best_value = max(choice_dict, key=int) return choice_dict[best_value] def evaluate_tour(self, tour : Tour, round_count : int, visited_points : set): new_points = (set(tour.targets_indexes) - visited_points) return round_count * len(new_points) 如何改写上述程序,使其能返回所有已经探索过的目标点visited_points的数量,请用代码表示

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