arduino 软串口

Arduino软串口是通过软件模拟实现的串口通信，它的优点是可以使用任意数字IO口作为串口引脚，而不受硬件串口数量的限制。以下是一个简单的Arduino软串口的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    mySerial.write(Serial.read());
  }
}

在这个示例中，我们使用数字IO口10和11作为软串口的RX和TX引脚。在`setup()`函数中，我们分别初始化了硬串口和软串口，并设置波特率为9600。在`loop()`函数中，通过`mySerial.available()`和`Serial.available()`函数分别检查软串口和硬串口是否有数据可读，如果有，则通过`mySerial.read()`和`Serial.read()`函数读取数据，并通过`Serial.write()`和`mySerial.write()`函数将数据写入对应的串口。这样就实现了软串口的双向通信。