yolov5的骨干网络是什么

Yolov5的骨干网络是CSPDarknet53。CSPDarknet53是一种新型的卷积神经网络结构，它采用了Cross Stage Partial连接的思想，具有更高的计算效率和更好的性能表现。CSPDarknet53结构是在Darknet53结构的基础上进行改进的，它使用了残差块和SPP（Spatial Pyramid Pooling，空间金字塔池化）模块，并在Cross Stage Partial连接中加入了Channel Split（通道分离）操作，以实现更好的特征提取和计算效率。