给定一个长度为 n 的可能有重复值的数组,找出其中不去重的最小的 k 个数。例如数组元素是4,5,1,6,2,7,3,8这8个数字,则最小的4个数字是1,2,3,4(任意顺序皆可)。 数据范围:0≤k,n≤100000≤k,n≤10000,数组中每个数的大小0≤val≤10000≤val≤1000 要求:空间复杂度 O(n)O(n) ,时间复杂度 O(nlogk)O(nlogk) ,用c语言编程,动态存储

时间: 2024-03-23 12:41:19 浏览: 80
可以使用堆来解决这个问题,具体步骤如下: 1. 建立一个大小为 k 的最大堆(大根堆),堆中存放数组中前 k 个数。 2. 遍历数组中剩余的数(从第 k+1 个数开始),如果该数比堆顶元素小,则将堆顶元素出堆,将该数加入堆中;否则不做处理。 3. 遍历完数组后,堆中剩下的 k 个数就是不去重的最小的 k 个数。 C语言代码实现如下: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef struct { int *data; // 堆的数组 int size; // 堆的大小 int count; // 堆中元素个数 } Heap; // 初始化堆 Heap* init_heap(int size) { Heap *h = (Heap*) malloc(sizeof(Heap)); h->data = (int*) malloc(sizeof(int) * (size + 1)); // 数组下标从1开始 h->size = size; h->count = 0; return h; } // 插入元素 void insert(Heap *h, int val) { if (h->count == h->size) return; // 堆满了 h->count++; h->data[h->count] = val; // 插入到最后一个位置 // 自下往上堆化 int i = h->count; while (i / 2 > 0 && h->data[i] > h->data[i / 2]) { int tmp = h->data[i]; h->data[i] = h->data[i / 2]; h->data[i / 2] = tmp; i /= 2; } } // 删除堆顶元素 void remove_max(Heap *h) { if (h->count == 0) return; // 堆空了 h->data[1] = h->data[h->count]; // 最后一个元素移到堆顶 h->count--; // 自上往下堆化 int i = 1; while (i * 2 <= h->count) { int j = i * 2; if (j + 1 <= h->count && h->data[j + 1] > h->data[j]) j++; if (h->data[i] >= h->data[j]) break; int tmp = h->data[i]; h->data[i] = h->data[j]; h->data[j] = tmp; i = j; } } // 获取堆顶元素 int get_max(Heap *h) { if (h->count == 0) return -1; // 堆空了 return h->data[1]; } // 释放堆 void free_heap(Heap *h) { free(h->data); free(h); } // 打印堆中的元素(调试用) void print_heap(Heap *h) { for (int i = 1; i <= h->count; i++) { printf("%d ", h->data[i]); } printf("\n"); } // 找出不去重的最小的 k 个数 void find_k_min(int *a, int n, int k) { Heap *h = init_heap(k); // 插入前 k 个数 for (int i = 0; i < k; i++) { insert(h, a[i]); } // 遍历剩余的数 for (int i = k; i < n; i++) { if (a[i] < get_max(h)) { remove_max(h); insert(h, a[i]); } } // 输出结果 for (int i = 1; i <= k; i++) { printf("%d ", h->data[i]); } printf("\n"); free_heap(h); } int main() { int a[] = {4, 5, 1, 6, 2, 7, 3, 8}; int n = sizeof(a) / sizeof(int); int k = 4; find_k_min(a, n, k); return 0; } ```
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内容概要:本文探讨了四旋翼飞行器在某一螺旋翼失效情况下对其飞行性能和稳定性的负面影响,并提出了有效的应对措施。文章首先建立了精确的四旋翼飞行器动力学模型,随后定义了一种螺旋翼失效场景,并设计了一个基于反馈线性化的控制策略来维持飞行器姿态稳定。实验部分采用了Matlab/Simulink进行了详细的仿真实验,验证了所提控制策略的有效性,结果证明可以在螺旋翼失效时让飞行器达到一定的飞行姿态稳定。 适合人群:对自动化飞行设备有兴趣的学者、工程技术人员,特别是在无人机控制理论与实际应用方面具有一定基础的研究人员。 使用场景及目标:该研究成果主要应用于四旋翼无人飞机在遇到硬件突发状况如电机故障、螺旋翼损坏等问题时的安全降落保护;也可以扩展到多旋翼机群组管理和灾难救援场景中,保障任务完成度和飞行可靠性。 其他说明:文章提供了完整的MATLAB仿真源码,便于复现实验并做进一步研究;同时指出了现有控制方案有待优化的地方,并对未来改进的方向给出了建议。 适合人群:对自动飞行设备有兴趣的学者、工程技术人员、研究人员。 使用场景及目标:①确保四旋翼无人飞机遭遇突发硬件异常时的安全操作;②适用于多旋翼机群管理、灾难响应等关键任务环境。 其他说明:文章附带全部MATLAB仿真代码,有利于科研人员快速理解和重复实验;提出对当前方法存在的一些局限性的认识以及今后改进的具体思路。

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