Get the ASDU payload The payload is the ASDU message part after the ASDU header (type ID, VSQ, COT, CASDU) 返回: the ASDU payload bufferGet the ASDU payload The payload is the ASDU message part after the ASDU header (type ID, VSQ, COT, CASDU) 返回: the ASDU payload buffer

以下是一个示例函数，用于获取一个ASDU的负载数据：

uint8_t* CS101_ASDU_getPayload(CS101_ASDU asdu) {
    return &asdu[6]; // 负载数据从ASDU的第7个字节开始
}

该函数接收一个ASDU对象，并返回指向负载数据的指针。具体实现是返回ASDU对象中从第7个字节开始的数据，因为ASDU的前6个字节存储了ASDU头部信息，而负载数据从第7个字节开始。最终函数返回指向负载数据的指针。

相关问题

Get the ASDU payload buffer size The payload is the ASDU message part after the ASDU header (type ID, VSQ, COT, CASDU) 返回: the ASDU payload buffer size

以下是一个示例函数，用于获取一个ASDU负载数据的缓冲区大小：

int CS101_ASDU_getPayloadSize(CS101_ASDU asdu) {
    return asdu[5] - 4; // ASDU总长度减去ASDU头部长度4字节，即为负载数据长度
}

该函数接收一个ASDU对象，并返回负载数据的缓冲区大小。具体实现是从ASDU对象的第6个字节（即ASDU长度字段）中获取ASDU的总长度，然后减去ASDU头部长度4字节，即为负载数据长度。最终函数返回负载数据的缓冲区大小。

Get the number of information objects (elements) in the ASDU 返回: the number of information objects/element (valid range 0 - 127)

以下是一个示例函数，用于获取一个ASDU中的信息对象数量：

int CS101_ASDU_getNumberOfElements(CS101_ASDU asdu) {
    return asdu[1] & 0x7F; // 从ASDU的第二个字节中获取信息对象数量
}

该函数接收一个ASDU对象，并从对象中获取信息对象数量。具体实现是从ASDU的第二个字节中获取信息对象数量，因为ASDU的第二个字节存储了信息对象数量的值，而且该值的最高位为0，因此可以通过与0x7F进行按位与操作来获取信息对象数量的值。最终函数返回信息对象数量的值，其有效范围是0到127。