stm32 i2C通信代码

以下是一个基本的STM32 I2C通信代码示例，用于通过I2C总线与从设备进行通信：

#include "stm32fxxx.h"

// I2C初始化
void I2C_Init(void){
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
    
    // 使能I2C时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2Cx, ENABLE);
    
    // 配置I2C引脚
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_SCL | GPIO_Pin_SDA;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
    
    // 配置I2C
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; // 设置I2C时钟速度
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 设置本地设备地址
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_Init(I2Cx, &I2C_InitStruct);
    
    // 使能I2C
    I2C_Cmd(I2Cx, ENABLE);
}

// I2C发送数据
void I2C_SendData(uint8_t slaveAddr, uint8_t* data, uint8_t len){
    while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲
    
    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE); // 生成起始信号
    while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待起始信号发送完毕
    
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, slaveAddr, I2C_Direction_Transmitter); // 发送从设备地址
    while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); // 等待从设备地址发送完毕
    
    for(uint8_t i = 0; i < len; i++){
        I2C_SendData(I2Cx, data[i]); // 发送数据
        while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); // 等待数据发送完毕
    }
    
    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE); // 生成停止信号
}

// I2C接收数据
void I2C_ReceiveData(uint8_t slaveAddr, uint8_t* data, uint8_t len){
    while(I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_BUSY)); // 等待总线空闲
    
    I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE); // 生成起始信号
    while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); // 等待起始信号发送完毕
    
    I2C_Send7bitAddress(I2Cx, slaveAddr, I2C_Direction_Receiver); // 发送从设备地址
    while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)); // 等待从设备地址发送完毕
    
    for(uint8_t i = 0; i < len; i++){
        if(i == len - 1){
            I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE); // 最后一个数据字节前禁止ACK
        }
        
        while(!I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); // 等待数据接收完毕
        data[i] = I2C_ReceiveData(I2Cx); // 读取数据
    }
    
    I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE); // 使能ACK
    I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE); // 生成停止信号
}

请注意，上述代码中的一些宏和函数需要根据您的实际硬件配置进行修改，例如`RCC_APB1PeriphClockCmd`和`GPIO_Init`等函数中的参数。此外，还需要根据您的具体应用程序进行适当的修改和调整。