用opencv与C++实现多张图片景深融合

实现多张图片景深融合，可以使用OpenCV的图像处理功能，结合C语言编写程序。具体步骤如下：

1. 读取多张图片，获取它们的深度信息。可以使用OpenCV中的imread函数读取图片，使用depthMap函数获取深度信息。

2. 根据深度信息对每张图片进行模糊处理。可以使用OpenCV中的GaussianBlur函数或者Blur函数对图片进行模糊处理。

3. 将模糊后的多张图片进行融合。可以使用OpenCV中的addWeighted函数对图片进行加权融合，根据深度信息设置权重。

4. 输出融合后的图片。可以使用OpenCV中的imwrite函数将融合后的图片输出到本地。

下面是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc < 3 )
    {
        printf("usage: %s <Image_Path1> <Image_Path2> ...\n", argv[0]);
        return -1;
    }

    std::vector<Mat> images;
    std::vector<Mat> depthMaps;

    // 读取多张图片和深度信息
    for (int i = 1; i < argc; i++) {
        Mat img = imread(argv[i]);
        images.push_back(img);

        Mat depthMap = depthMap(img);
        depthMaps.push_back(depthMap);
    }

    // 对每张图片进行模糊处理
    std::vector<Mat> blurredImages;
    for (int i = 0; i < images.size(); i++) {
        Mat blurredImg;
        GaussianBlur(images[i], blurredImg, Size(15,15), 0);
        blurredImages.push_back(blurredImg);
    }

    // 将模糊后的多张图片进行融合
    Mat fusedImage = Mat::zeros(images[0].size(), images[0].type());
    for (int i = 0; i < images.size(); i++) {
        Mat mask = depthMaps[i] > 0;
        addWeighted(fusedImage, 1, blurredImages[i], 0.5, 0, fusedImage, -1);
    }

    // 输出融合后的图片
    imwrite("fused_image.jpg", fusedImage);

    return 0;
}

其中，depthMap函数的实现可以参考以下代码：

Mat depthMap(Mat img) {
    Mat grayImg;
    cvtColor(img, grayImg, COLOR_BGR2GRAY);

    Mat depthMap = Mat::zeros(img.size(), CV_32FC1);

    for (int i = 0; i < img.rows; i++) {
        for (int j = 0; j < img.cols; j++) {
            depthMap.at<float>(i, j) = grayImg.at<uchar>(i, j) / 255.0f;
        }
    }

    return depthMap;
}

注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中还需要对输入参数进行合法性检查、异常处理等。