stm32小车走迷宫如何判断遍历完成

在迷宫中，stm32小车可以通过检测当前位置和目标位置之间的距离来判断是否已经遍历完成。一种常见的方法是使用超声波传感器或红外线传感器来检测小车与目标位置之间的距离。当小车与目标位置的距离小于一个阈值时，可以认为小车已经到达目标位置，从而判断遍历完成。

除了检测距离，还可以使用其他传感器来判断是否已经遍历完成，例如使用光电传感器来检测小车是否经过了每个格子，或使用陀螺仪来检测小车的运动方向和角度，从而判断小车是否已经遍历了整个迷宫。

在实际应用中，还需要考虑小车可能会卡住或走入死胡同等情况，因此需要对算法进行优化和增加一些特殊处理逻辑，以保证小车能够成功完成迷宫的遍历任务。