stm32迷宫小车程序如何判断遍历已完成

判断迷宫已经遍历完成的方法通常是在程序中设置一个标志位，表示小车已经遍历过的所有路径。当小车遍历完所有路径时，这个标志位就会被设置为 true，程序再次运行时就会检测到这个标志位的状态，并且输出提示信息，告诉用户迷宫已经遍历完成。

具体实现方法可以根据迷宫的具体情况进行调整。例如，可以用一个二维数组来表示迷宫，每个元素表示一个迷宫方格的状态，遍历过的方格可以被设置为特定的值。当所有的方格都被遍历过后，就可以判断迷宫已经遍历完成了。