stm32迷宫小车改变电位
时间: 2023-07-20 07:15:27 浏览: 45
在 STM32 迷宫小车中,改变电位可以通过 GPIO 控制来实现。以下是一个简单的 GPIO 控制代码示例:
```c
// 定义 GPIO 端口和引脚
#define LED_PORT GPIOB
#define LED_PIN GPIO_PIN_10
// 初始化 GPIO
void GPIO_Init(void)
{
// 使能 GPIOB 时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
// 配置 GPIOB 引脚为推挽输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
// 改变 LED 灯的电位
void LED_Toggle(void)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_PORT, LED_PIN);
}
```
在上面的代码中,我们首先定义了 LED 灯的 GPIO 端口和引脚,然后在 `GPIO_Init` 函数中初始化了 GPIO,将 LED 引脚配置为推挽输出模式。最后,在 `LED_Toggle` 函数中,我们调用了 `HAL_GPIO_TogglePin` 函数来改变 LED 灯的电位,实现了 LED 灯的闪烁效果。需要注意的是,具体的 GPIO 配置和控制方法可以根据实际情况进行调整。