如何判断stm32迷宫小车走歪

判断stm32迷宫小车走歪的方法有很多种，以下是几种常见的方法：

1. 通过陀螺仪获取小车的姿态角度，如果角度偏离目标角度一定的范围，就可以认为小车走歪了。

2. 通过小车的编码器获取小车的位置信息，如果小车偏离目标位置一定的距离，就可以认为小车走歪了。

3. 在小车上加装红外传感器或者超声波传感器，通过检测小车到墙壁的距离，可以判断小车是否偏离了迷宫路径。

4. 在小车上加装摄像头，通过图像识别算法来判断小车是否偏离了迷宫路径。

以上是常见的几种方法，也可以根据具体情况选择合适的方法来判断小车是否走歪。