嵌入式linux摄像头视频教程,嵌入式Linux下LCD应用编程: 读取摄像头画面完成本地视频监控画面显示...

嵌入式Linux下使用摄像头实现本地视频监控可以分为以下几个步骤：

1. 确认摄像头驱动已经加载

在嵌入式Linux系统中，通常需要手动加载摄像头驱动。可以使用`lsmod`命令查看当前系统中已经加载的模块，确认摄像头驱动是否已经加载。如果未加载，可以使用`modprobe`命令手动加载。

2. 确认摄像头设备已经被识别

在摄像头驱动加载后，系统会自动识别摄像头设备。可以使用`ls /dev/video*`命令查看当前系统中已经识别的摄像头设备。如果没有任何输出，说明摄像头设备没有被识别。

3. 读取摄像头画面

在嵌入式Linux系统中，可以使用`video4linux2`接口读取摄像头画面。首先需要打开摄像头设备：

int fd;
fd = open("/dev/video0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
    perror("open");
    return -1;
}

然后需要设置摄像头的参数，例如分辨率、帧率等。可以使用`ioctl`系统调用设置参数：

struct v4l2_format format;
format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
format.fmt.pix.width = 640;
format.fmt.pix.height = 480;
format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format) < 0) {
    perror("VIDIOC_S_FMT");
    return -1;
}

设置完参数后，就可以开始读取摄像头画面了。可以使用`mmap`系统调用将摄像头的视频缓冲区映射到用户空间，然后使用`read`系统调用读取视频数据：

struct v4l2_requestbuffers req;
req.count = 4;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0) {
    perror("VIDIOC_REQBUFS");
    return -1;
}
struct buffer {
    void* start;
    size_t length;
};
buffer* buffers = new buffer[req.count];
for (int i = 0; i < req.count; ++i) {
    v4l2_buffer buf;
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = i;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_QUERYBUF");
        return -1;
    }
    buffers[i].length = buf.length;
    buffers[i].start = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);
    if (buffers[i].start == MAP_FAILED) {
        perror("mmap");
        return -1;
    }
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_QBUF");
        return -1;
    }
}
v4l2_buffer buf;
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type) < 0) {
    perror("VIDIOC_STREAMON");
    return -1;
}
while (true) {
    if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_DQBUF");
        break;
    }
    // 处理视频数据
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
        perror("VIDIOC_QBUF");
        break;
    }
}
if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf.type) < 0) {
    perror("VIDIOC_STREAMOFF");
    return -1;
}

4. 显示视频画面

获取到摄像头的视频数据后，可以使用LCD屏幕显示视频画面。具体的显示方法取决于LCD屏幕的接口和驱动，需要根据实际情况进行编程。