树莓派4bUART协议

树莓派4B有两个UART接口，一个是Mini UART，另一个是UART1。Mini UART是用于连接蓝牙和Wi-Fi的，而UART1则可以用于连接其他串行设备，如传感器、GPS模块等。

下面是UART1的配置步骤：

1. 打开串口硬件

要使用UART1，需要打开UART1的硬件：

sudo nano /boot/config.txt

在文件末尾添加以下行：

enable_uart=1
dtoverlay=uart1,txd1_pin=32,rxd1_pin=33

2. 安装串口工具

安装minicom，一个串口通信工具：

sudo apt-get install minicom

3. 配置串口参数

在终端中输入以下命令，打开串口设置界面：

sudo minicom -s

在界面中选择“Serial port setup”，然后设置以下参数：

Serial Device: /dev/serial1
Bps/Par/Bits: 115200 8N1
Hardware Flow Control: No
Software Flow Control: No

4. 测试串口

在终端中输入以下命令，打开串口：

sudo minicom -b 115200 -o -D /dev/serial1

然后输入一些字符，如果一切正常，你应该可以看到输入的字符被打印出来。

至此，你已经成功配置了UART1，并可以使用它与其他串行设备进行通信。