void PackUnpack::packWithCheckSum(QList<uchar> &pack) { int i; uchar dataHead; //数据头，在数据包的第2个位置，即模块ID之后 uchar checkSum; //数据校验和，在数据包的最后一个位置 //对于包长小于2的数据，不需要打包，因此直接跳出此方法，注意，最短的包只有包头和校验和，即系统复位 if (10 != pack.length())

{ return; } //计算数据校验和 checkSum = 0; for (i = 0; i < 9; i++) { checkSum += pack.at(i); } //将数据头和数据校验和插入到数据包中 dataHead = pack.at(1); pack.insert(2, dataHead ^ checkSum); pack.append(checkSum); }

这段代码是一个打包数据并计算校验和的函数。首先判断数据包长度是否为10，如果不是则直接跳出函数。然后用循环计算数据校验和，将数据头和数据校验和插入到数据包中，并在最后一个位置添加数据校验和。

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QList::QList(QList<T> &&other)

QList::QList(QList<T> &&other)是一个移动构造函数，用于将另一个QList实例的内容移动到当前的QList实例中。 这个移动构造函数是在Qt 5.2中引入的。它通过接受一个右值引用作为参数来实现，表示它可以接受一个临时的QList实例作为输入。移动构造函数将另一个QList实例的内部资源（比如指针、数据结构）移动到当前的QList实例中，而不是进行深拷贝。这样可以在避免复制大量数据的情况下，提高性能和效率。 该移动构造函数使得可以通过将右值传递给构造函数来实现QList对象的快速构建。另外，从Qt 5.14开始，还可以使用范围构造函数来替代这种方式。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [QT QList＜T＞介绍与应用、详解、使用说明、官方手册翻译](https://blog.csdn.net/u014779536/article/details/111029600)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]

qt报错c2662 qlist<t>::push_back不能将this指针从const qlist<t>转换为qlist<t> &

这个错误信息表示你试图在一个常量（const）的`QList<T>`对象上调用`push_back`方法，但`push_back`是一个非const成员函数。在C++中，常量对象不能被修改，因此其成员函数也必须保证不会修改对象的状态，这通常意味着成员函数会被声明为const。`push_back`函数需要修改列表的内部状态，因此它不是const函数，不能在const对象上调用。

解决这个问题的一个方法是确保你不在const对象上调用`push_back`，或者如果你需要在const上下文中使用这个方法，你可以先将const对象转换为非const对象。但请注意，这样的转换需要谨慎，因为它违反了const的本意——保证对象状态不被修改。如果上下文确实允许修改对象，并且你确定这样做不会导致不可预见的副作用，你可以在const对象上使用`const_cast`来移除const属性。

下面是一个简单的例子：

void someFunction(const QList<int>& myList) {
    // 正确使用const列表
    QList<int> nonConstList = myList; // 这是复制列表，不是修改原const列表

    // 如果你需要修改myList，你需要使用const_cast进行类型转换
    QList<int>& nonConstRef = const_cast<QList<int>&>(myList);

    // 现在你可以调用push_back
    nonConstRef.push_back(10);
}