写出基于树莓派对仓库内温度、湿度的进行实时检测并控制，使用机器视觉判断谷物储存量；的代码

该需求需要使用树莓派、温湿度传感器、机器视觉摄像头等硬件设备，以下是基本的代码框架：

# 导入需要的模块
import RPi.GPIO as GPIO
import Adafruit_DHT
import cv2
import numpy as np

# 设置GPIO引脚模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置温湿度传感器引脚
DHT_PIN = 4
DHT_SENSOR = Adafruit_DHT.DHT22

# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 设置机器视觉相关参数
# ...

# 循环读取温湿度数据和图像数据，并进行处理
while True:
    # 读取温湿度数据
    humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(DHT_SENSOR, DHT_PIN)

    # 处理温湿度数据
    if humidity is not None and temperature is not None:
        # 控制温湿度
        # ...

    # 读取图像数据
    ret, frame = cap.read()

    # 处理图像数据
    if ret:
        # 进行机器视觉判断谷物储存量
        # ...

    # 等待一段时间，继续循环
    cv2.waitKey(1000)

# 释放摄像头和GPIO引脚资源
cap.release()
GPIO.cleanup()

需要注意的是，该代码仅是一个基本的框架，具体实现需要根据硬件设备、机器视觉算法等进行相应的调整。