c语言写一段基于STM32F103的轮询的代码
时间: 2023-06-03 15:04:33 浏览: 124
好的,这是一道关于编程的问题,我可以为您提供解答。以下是一段基于STM32F103的轮询代码,使用C语言编写:
```c
#include "stm32f103.h"
int main(void) {
// 初始化GPIO
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 使能GPIOA时钟
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0; // 配置PA0为推挽输出模式
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0; // 配置PA0为最大输出速率
while (1) {
if ((GPIOA->IDR & GPIO_IDR_IDR0) == 0) { // 如果PA0与GND连接
GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS0; // 设置PA0输出高电平
} else { // 否则
GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR0; // 设置PA0输出低电平
}
}
}
```
此代码为一个无限循环,在循环中通过读取GPIOA的输入寄存器IDR来检测PA0是否被按下。如果PA0与GND连接,则IDR的第0位为0。此时会将GPIOA的输出寄存器BSRR的第0位设置为1,输出高电平;否则,将设置GPIOA的BRR寄存器的第0位为1,输出低电平。由于此代码只是一个基础示例,实际使用时可能需要根据具体的需求进行修改和完善。
相关问题
用C语言设计一个以STM32F103ZET6单片机为核心,实现座位检测系统模块的运行,座位检测模块使用TRCT5000红外传感器
座位检测系统模块的设计如下:
1. 硬件设计
座位检测模块使用TRCT5000红外传感器,该传感器可以探测到物体的反射光线,从而实现对座位的检测。
在硬件设计中,需要将TRCT5000红外传感器连接到STM32F103ZET6单片机的IO口,通过IO口读取传感器输出的电平信号,从而判断座位是否有人。
2. 软件设计
座位检测系统模块的软件部分主要涉及到座位状态的检测和数据的上传。
在软件设计中,需要设置STM32F103ZET6单片机的IO口为输入模式,通过轮询的方式读取传感器输出信号的电平值。如果电平值为高电平,则表示座位上有人,否则表示座位上没有人。通过串口通信将检测到的座位状态上传至上位机。
座位检测系统模块的代码实现如下:
```c
#include "stm32f10x.h"
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void USART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART_SendChar(uint8_t ch)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
USART_Configuration();
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == SET)
{
USART_SendChar('1');
}
else
{
USART_SendChar('0');
}
}
}
```
在上述代码中,GPIO_Configuration()函数用于初始化IO口,将PA8口设置为输入模式,并开启上拉电阻。USART_Configuration()函数用于初始化USART1串口,设置波特率为9600,数据位为8位,停止位为1位,无奇偶校验。USART_SendChar()函数用于将检测到的座位状态通过串口发送至上位机。主函数中通过轮询的方式读取IO口电平值,根据电平值判断座位状态,并通过串口发送状态信息。
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