mpu6500的测试代码呢
时间: 2024-01-24 08:03:06 浏览: 139
mpu6500开发. IIC测试程序
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以下是一个简单的使用 MPU6500 的测试代码示例:
```python
import smbus
# MPU6500的I2C地址
MPU6500_ADDR = 0x68
# 寄存器地址
REG_ACCEL_XOUT_H = 0x3B
REG_ACCEL_XOUT_L = 0x3C
REG_ACCEL_YOUT_H = 0x3D
REG_ACCEL_YOUT_L = 0x3E
REG_ACCEL_ZOUT_H = 0x3F
REG_ACCEL_ZOUT_L = 0x40
bus = smbus.SMBus(1)
def read_word(reg_addr):
high_byte = bus.read_byte_data(MPU6500_ADDR, reg_addr)
low_byte = bus.read_byte_data(MPU6500_ADDR, reg_addr + 1)
value = (high_byte << 8) + low_byte
return value
def read_acceleration():
x = read_word(REG_ACCEL_XOUT_H)
y = read_word(REG_ACCEL_YOUT_H)
z = read_word(REG_ACCEL_ZOUT_H)
return (x, y, z)
acceleration = read_acceleration()
print("加速度值:", acceleration)
```
这段代码使用了 `smbus` 库来与 I2C 设备通信。你需要确保已经安装了该库,可以通过以下命令使用 pip 进行安装:
```
pip install smbus
```
请注意,你需要根据你的硬件连接情况和 I2C 地址进行适当的修改。此代码示例仅仅读取了加速度传感器的数据,并将其打印出来。你可以根据需要进行进一步的扩展和修改。
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