基于视觉的无人机降落通常

需要使用计算机视觉技术和传感器来检测和跟踪无人机的位置和运动。下面是一般的流程：

1. 使用摄像头或其他传感器捕捉无人机的图像或视频。
2. 利用计算机视觉技术来检测无人机的位置、速度和姿态等信息。
3. 根据无人机的位置和运动信息，计算出无人机需要降落的位置和速度。
4. 控制无人机的降落程序，使其逐渐接近目标降落区域并最终安全着陆。

在实际应用中，还需要考虑到无人机的飞行环境、风速、天气等因素，以确保无人机降落的安全性和精度。