举例解析一下NMEA数据。

好的，这里举一个例子来解析一下NMEA数据。假设我们有一条NMEA数据，内容如下：

$GPRMC,100132.00,A,2239.89169,N,11404.93025,E,0.011,,140720,,,A*69

这条数据包含了GPS设备的定位信息，以下是对该数据各部分的解释：

- $GPRMC：数据的类型，GPRMC代表推荐最小定位信息。
- 100132.00：UTC时间，格式为hhmmss.ss。
- A：定位状态，A表示定位有效，V表示定位无效。
- 2239.89169,N：纬度，22度39.89169分北纬。
- 11404.93025,E：经度，114度4.93025分东经。
- 0.011：地面速率，单位为海里/小时。
- 空格：地面航向，以真北为参考，单位为度。
- 140720：日期，格式为ddmmyy。
- 空格：磁偏角，单位为度，不计符号。
- 空格：磁偏角方向，E表示东，W表示西。
- A：定位模式指示，A表示自主定位，D表示差分定位。
- *69：校验和，校验和是将$符号和*符号之间的所有字符进行异或运算的结果，校验和的值为两位16进制数。

通过对NMEA数据进行解析，我们可以获取GPS设备的定位信息，并在后续的数据处理中进行相关的操作，如位置解算、轨迹分析、路径规划等。

相关问题

android 解析nmea数据

在 Android 中，可以通过使用 LocationManager 类和 NmeaListener 接口来解析 NMEA 数据。下面是一个简单的示例代码：

LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
locationManager.addNmeaListener(new NmeaListener() {
    @Override
    public void onNmeaReceived(long timestamp, String nmea) {
        // 解析 NMEA 数据
        if (nmea.startsWith("$GPGGA")) {
            String[] data = nmea.split(",");
            String time = data[1];
            double latitude = Double.parseDouble(data[2]);
            String latitudeDirection = data[3];
            double longitude = Double.parseDouble(data[4]);
            String longitudeDirection = data[5];
            int satellites = Integer.parseInt(data[7]);
            double altitude = Double.parseDouble(data[9]);
            // 处理解析后的数据
            ...
        }
    }
});

在上面的示例中，我们使用 LocationManager 的 addNmeaListener 方法来注册一个 NmeaListener 监听器。然后，在 onNmeaReceived 方法中，我们可以根据 NMEA 数据的格式来解析数据，并进行相应的处理。需要注意的是，不同的 NMEA 数据可能有不同的格式和字段，需要根据具体的数据格式来进行解析。

stm32f103版本 gps解析nmea协议数据

### 回答1：
STM32F103版本可以通过串口接收GPS模块发送的NMEA协议数据，然后进行解析。NMEA协议是一种常用的GPS数据格式，包含了位置、速度、时间等信息。解析NMEA协议数据需要先将数据按照逗号分隔，然后根据协议规定的字段解析出相应的数据。例如，$GPRMC协议中包含了UTC时间、经度、纬度、速度等信息，可以通过解析该协议来获取这些数据。解析完成后，可以将数据存储到内存中或者通过其他方式进行处理和显示。

### 回答2：
在使用STM32F103版本GPS解析NMEA协议数据时，需要先了解NMEA协议的结构。NMEA协议是用于GPS定位的标准协议，它的结构包含了数据类型标识符、数据字段和校验码。其中数据字段包括时间、日期、经度、纬度、海拔高度等信息，而校验码是用于校验数据的完整性和准确性。在解析NMEA协议数据时，首先需要对接收到的数据进行分析和提取，进而将数据转化为可表示的数据类型，如结构体或数组。

基于STM32F103版本进行GPS解析时，可以使用串口通信进行数据传输。可以通过串口中断程序获取数据，并在中断处理函数中对数据进行分析和处理。在程序的实现过程中，可以先设置一个缓存区用于存储串口中断处理函数接收到的数据，当接收到的数据中包含了完整的NMEA协议数据后，再进行解析和提取。

对于NMEA协议中的数据字段，需要对每个字段进行解析提取，例如通过解析语句$GPRMC中的时间和位置信息，可以得到当前时间和地理位置，而解析语句$GPGGA，可以得到卫星数量、海拔高度、信噪比等信息。另外，在获取到NMEA协议数据后，还需要对数据进行校验，以确保数据的正确性。校验可以通过校验码计算来实现，常用的校验方式是异或校验法，即将数据中所有字节进行异或运算得到一个校验码。

在实现GPS解析时，还需要考虑到系统对处理能力的要求。由于NMEA协议数据频繁更新，对系统的处理能力有一定的要求，因此可以通过优化代码逻辑结构，减小耗时的操作，提升系统性能。同时，还需要注意程序的健壮性，对异常情况进行防范和处理，以保证程序的稳定性和可靠性。

综上所述，STM32F103版本的GPS解析NMEA协议数据，需要先对协议结构进行了解，然后通过串口通信进行数据传输，并使用串口中断程序进行数据处理，在实现过程中，需要考虑到系统的处理能力和程序的健壮性。

### 回答3：
STM32F103系列是一款高性能、低功耗、32位Cortex-M3内核处理器的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。随着GPS技术的广泛应用，STM32F103版本的GPS解析NMEA协议数据变得越来越重要，下面我将详细介绍STM32F103版本GPS解析NMEA协议数据的方法。

NMEA协议是一种用于GPS接收器和计算机之间的信息交换协议，它定义了一系列用于传输GPS数据的数据格式和协议。NMEA协议的数据格式通常为ASCII码格式，不同的数据字段通过逗号分隔。

STM32F103版本的GPS解析NMEA协议数据需要完成以下几个步骤：

1.配置串口

GPS模块一般通过串口与MCU进行通信，因此需要首先配置STM32F103的串口，使其能够接收GPS模块发送的数据。

2.接收数据

在串口配置完成后，MCU需要不断接收GPS模块发送的数据，可以通过中断方式或轮询方式进行。

3.解析数据

MCU接收到GPS模块发送的NMEA协议数据后，需要解析出其中需要的数据字段。例如，获取GPS模块发送的经纬度信息，可以从数据中解析出GPRMC数据的经度和纬度字段。

4.处理数据

解析出需要的数据后，还需要进行一些数据处理，例如将经纬度数据转换为十进制表示，计算定位的海拔高度等。

5.输出数据

最后，MCU需要将处理后的数据输出到显示器、SD卡或其他设备中，以便用户实时查看或后续处理。

总之，STM32F103版本GPS解析NMEA协议数据需要进行串口配置、数据接收、数据解析、数据处理和数据输出等多个步骤，需要仔细调试和测试，才能确保正确解析和输出GPS数据。