举例解析一下NMEA数据。

好的，这里举一个例子来解析一下NMEA数据。假设我们有一条NMEA数据，内容如下：

$GPRMC,100132.00,A,2239.89169,N,11404.93025,E,0.011,,140720,,,A*69

这条数据包含了GPS设备的定位信息，以下是对该数据各部分的解释：

- $GPRMC：数据的类型，GPRMC代表推荐最小定位信息。
- 100132.00：UTC时间，格式为hhmmss.ss。
- A：定位状态，A表示定位有效，V表示定位无效。
- 2239.89169,N：纬度，22度39.89169分北纬。
- 11404.93025,E：经度，114度4.93025分东经。
- 0.011：地面速率，单位为海里/小时。
- 空格：地面航向，以真北为参考，单位为度。
- 140720：日期，格式为ddmmyy。
- 空格：磁偏角，单位为度，不计符号。
- 空格：磁偏角方向，E表示东，W表示西。
- A：定位模式指示，A表示自主定位，D表示差分定位。
- *69：校验和，校验和是将$符号和*符号之间的所有字符进行异或运算的结果，校验和的值为两位16进制数。

通过对NMEA数据进行解析，我们可以获取GPS设备的定位信息，并在后续的数据处理中进行相关的操作，如位置解算、轨迹分析、路径规划等。