std::vector<std::vector<double>> personPosition; std::vector<std::vector<double>> personPositionIOU; res = image.clone(); const int num_point = 17; std::string subpath = path.substr(0, path.length() - 3); std::string txtPath = subpath + "txt"; int personNum = 0; for (auto& obj : objs) { /* cv::rectangle( res, obj.rect, { 0, 0, 255 }, 2 );*/ float recHeight = obj.rect.height; float recWidth = obj.rect.width; float recLeft = obj.rect.x;// -obj.rect.width / 2; float recTop = obj.rect.y;// -obj.rect.height / 2;

这段代码是对目标对象列表 `objs` 中的每个目标对象进行处理的一部分。让我来解释一下每一行的作用：

- `std::vector<std::vector<double>> personPosition;` 和 `std::vector<std::vector<double>> personPositionIOU;`：定义了两个二维向量，用于保存人物的位置信息和人物位置的IOU（Intersection over Union）信息。
- `res = image.clone();`：将输入图像 `image` 克隆到 `res` 变量中，以便进行可视化操作。
- `const int num_point = 17;`：定义一个常量 `num_point`，表示关键点的数量。
- `std::string subpath = path.substr(0, path.length() - 3);`：根据输入路径 `path`，获取其除去文件扩展名之后的子路径。
- `std::string txtPath = subpath + "txt";`：根据子路径，拼接出与输入图像对应的文本文件路径。
- `int personNum = 0;`：初始化人物数量为 0。

接下来是一个 `for` 循环，遍历目标对象列表 `objs` 中的每个目标对象：

- 注释部分是一个调用 `cv::rectangle()` 函数的代码，它在图像上绘制一个矩形框，用于可视化目标对象的位置。这部分代码已被注释掉，可能是不需要或暂时不使用。
- `float recHeight = obj.rect.height;`：获取目标对象的高度。
- `float recWidth = obj.rect.width;`：获取目标对象的宽度。
- `float recLeft = obj.rect.x;`：获取目标对象左上角的 x 坐标。
- `float recTop = obj.rect.y;`：获取目标对象左上角的 y 坐标。

这段代码的功能是处理目标对象列表中的目标对象，并提取人物的位置信息和相关属性，例如人物的矩形框大小和位置。