用Matlab构建二阶系统的开环，再设定控制目，构造闭环，分别给出两段程序

程序一：构建二阶系统开环

% 设置系统参数
m = 1;
b = 3;
k = 4;

% 构建系统传递函数
s = tf('s');
sys_open = (1/(m*s^2 + b*s + k));

% 绘制系统频率响应曲线
bode(sys_open);
grid on;

程序二：构建二阶系统闭环

% 设置系统参数
m = 1;
b = 3;
k = 4;

% 设定控制目标
ts = 2;
zeta = 0.7;
wn = 4/(ts*zeta);
kp = m*wn^2;
kd = 2*zeta*wn*m;

% 构造PID控制器
s = tf('s');
C = kp + kd*s;

% 构建闭环系统
sys_open = (1/(m*s^2 + b*s + k));
sys_closed = feedback(C*sys_open,1);

% 绘制系统频率响应曲线
bode(sys_closed);
grid on;

说明：以上程序中，第一个程序构建了一个简单的二阶系统的开环，绘制了其频率响应曲线；第二个程序在此基础上，设定了控制目标并构造了一个PID控制器，进而构建了闭环系统，并绘制了其频率响应曲线。