在simulink环境下，根据Uq Ud Id Iq We进行内置式永磁同步电机参数识别交直轴电感、电阻、磁链、转动惯量，给出matlab代码

对于内置式永磁同步电机，其数学模型可以表示为：

$$
\begin{bmatrix}
u_d\\
u_q\\
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
R_s & \omega_e L_s & 0\\
-\omega_e L_s & R_s & \psi_m\\
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
i_d\\
i_q\\
\omega_m\psi_m\\
\end{bmatrix}
+
\begin{bmatrix}
0\\
0\\
T_L/J\\
\end{bmatrix}
$$

其中，$u_d$和$u_q$分别为直轴和交轴电压，$i_d$和$i_q$分别为直轴和交轴电流，$\omega_m$为电机转速，$\psi_m$为磁链，$R_s$为电阻，$L_s$为交轴电感，$J$为转动惯量，$T_L$为负载转矩。

根据以上模型，可以得到以下代码实现：

% 计算Uq Ud对应的电流
id = (Ud - Rs*Iq + w_e*Ls*Iq)/(w_m*psi_m);
iq = (Uq - Rs*Id - w_e*Ls*Id - T_L/J)/(w_m*psi_m);

% 构造矩阵
A = [Rs w_e*Ls 0; -w_e*Ls Rs psi_m; 0 0 0];
B = [0; 0; T_L/J];
C = [0 0 1];

% 最小二乘法求解参数
x = (inv(A'*A)*A'*[id; iq; w_m*psi_m])';

% 提取参数
R_s = x(1);
L_s = x(2)/w_e;
psi_m = x(3)/w_m;
J = T_L/(x(4)*w_m);

其中，`Uq`、`Ud`、`Id`、`Iq`、`w_e`、`w_m`、`T_L`为已知量，分别代表交轴电压、直轴电压、直轴电流、交轴电流、电机的空载电角速度、电机的实际电角速度、负载转矩。根据这些已知量计算出对应的电流，然后根据最小二乘法求解矩阵$A$和向量$B$，最后提取出电机的参数$R_s$、$L_s$、$\psi_m$、$J$。