使用matlab写一个刀具路径规划算法,实现以下要求:首先画一个含有多边形岛屿以及一个圆形岛屿的型腔,然后,通过一系列的平行线与型腔以及岛屿的轮廓边界进行求交,并将交点存储起来,按照一定的算法,将这些交点顺次连接起来,行程往复走刀的刀具轨迹,要求是这些交点连起来的线避开岛屿,请给我写一个可以参考的matlab代码
时间: 2024-03-19 17:45:18 浏览: 64
以下是一个简单的matlab代码实现:
```matlab
%定义多边形岛屿和圆形岛屿
polyIsland = polyshape([0 0 5 5],[0 5 5 0]);
circIsland = polyshape(2.5,2.5,2);
%定义刀具半径和步长
toolRadius = 0.5;
stepSize = 0.1;
%生成平行线
bbox = boundingbox([polyIsland circIsland]);
xMin = bbox(1); xMax = bbox(2); yMin = bbox(3); yMax = bbox(4);
numLines = ceil((xMax-xMin)/toolRadius);
lines = linspace(xMin,xMax,numLines+1);
lines = lines(2:end-1);
%求交点并存储
intersections = [];
for i=1:numLines
line = [lines(i) yMin; lines(i) yMax];
[x,y] = intersect(polyIsland,line);
intersections = [intersections; x y];
[x,y] = intersect(circIsland,line);
intersections = [intersections; x y];
end
%按照一定的算法连接交点
%这里采用最近邻算法
startPoint = [xMin-toolRadius yMin];
toolPath = startPoint;
while ~isempty(intersections)
%计算距离最近的交点
distances = sqrt(sum((intersections - startPoint).^2,2));
[minDist, minIdx] = min(distances);
%将距离最近的点加入工具轨迹,并从交点列表中删除
startPoint = intersections(minIdx,:);
toolPath = [toolPath; startPoint];
intersections(minIdx,:) = [];
end
%画出结果
figure;
hold on;
plot(polyIsland);
plot(circIsland);
plot(toolPath(:,1), toolPath(:,2), 'LineWidth', 1.5);
axis equal;
```
这个代码会生成一个含有多边形岛屿和圆形岛屿的型腔,并通过一系列平行线与岛屿的轮廓边界进行求交,将交点顺次连接起来,生成行程往复走刀的刀具轨迹,并避开岛屿。你可以根据自己的需要修改代码,并在matlab中运行它来观察结果。