stm32高级定时器初始化

关于stm32高级定时器的初始化，我可以提供以下参考：
1. 首先选择使用哪个高级定时器，比如TIM1/TIM2/TIM3等等；
2. 根据具体需求选择不同的模式，比如编码器模式、PWM输出模式、输入捕获模式等等；
3. 根据具体需求设置不同的计数值、分频系数、占空比等参数，例如CCR寄存器、PSC寄存器等等；
4. 最后使能对应的高级定时器，开始计时。

当然，如果您有具体的问题，可以向我提出并进一步探讨。